Οι πρώιμες γνωστοί κάτοικοι του Βελγίου ήταν κελτικές φυλές, σημαντικότατα οι Βέλγες (αφ' ων ονομάζεται η περιοχή). Οι Τρεβέροι και οι Εβυρώνες κατοικούσαν επίσης μέρη. Η ρωμαϊκή κατάκτηση (57–50 π.Χ.) ενσωμάτωσε την περιοχή στη Γαλλία Βελγική. αργότερα, Φράγκικοι και Γερμανικές φυλές εγκαταστάθηκαν, διαμορφώνοντας τη γλωσσική διαίρεση (Ολλανδικά/Γαλλικά) που διαμένει σήμερα.
