* Βασιλιάς Ερρίκος Α΄: Ο βασιλιάς Ερρίκος Α' της Αγγλίας έμεινε στο Κάστρο Kenilworth σε πολλές περιπτώσεις. Πέθανε στο κάστρο το 1135.
* Βασιλιάς Ιωάννης: Ο βασιλιάς Ιωάννης της Αγγλίας πέρασε επίσης χρόνο στο Κάστρο Kenilworth. Έκτισε τη Μεγάλη Αίθουσα και άλλες προσθήκες στο κάστρο.
* Σιμόν ντε Μονφόρ: Ο Simon de Montfort, 6ος κόμης του Λέστερ, ήταν ένας ισχυρός βαρόνος που επαναστάτησε ενάντια στον βασιλιά Ερρίκο Γ'. Κατέλαβε το Κάστρο Kenilworth το 1266 και το κράτησε για αρκετά χρόνια.
* Βασιλιάς Εδουάρδος Β': Ο βασιλιάς Εδουάρδος Β' της Αγγλίας φυλακίστηκε για λίγο στο Κάστρο Κένιλγουορθ το 1326.
* John of Gaunt: Ο John of Gaunt, δούκας του Lancaster, ήταν ένας ισχυρός ευγενής που έζησε στο Κάστρο Kenilworth τον 14ο αιώνα. Έκανε πολλές προσθήκες στο κάστρο, συμπεριλαμβανομένου του Μεγάλου Πύργου.
* Ρόμπερτ Ντάντλεϊ, 1ος κόμης του Λέστερ: Ο Robert Dudley, 1ος κόμης του Leicester, ήταν αγαπημένος της βασίλισσας Elizabeth I. Διασκέδασε αφειδώς τη βασίλισσα στο Kenilworth Castle το 1575.
* James I: Ο βασιλιάς James I της Αγγλίας επισκέφτηκε το Κάστρο Kenilworth το 1605.
* Κάρολος Ι: Ο βασιλιάς Κάρολος Α' της Αγγλίας έμεινε στο Κάστρο Κένιλγουορθ κατά τη διάρκεια του Αγγλικού Εμφυλίου Πολέμου. Το κάστρο πολιορκήθηκε από τις κοινοβουλευτικές δυνάμεις και παραδόθηκε το 1646.
* Όλιβερ Κρόμγουελ: Ο Όλιβερ Κρόμγουελ, Λόρδος Προστάτης της Αγγλίας, διέταξε την καταστροφή του Κάστρου Κένιλγουορθ το 1652. Το κάστρο κατεδαφίστηκε μερικώς και τα ερείπιά του διατηρούνται από τότε.
