Το Μισούρι — η "Πύλη του Δυτικού" — έχει 37 Εθνικά Ιστορικά Σημεία, πολλά από τα οποία αναμιμνύουν τόπους και ανθρώπους στενά συνδεδεμένους με τη δυτική επέκταση των Ηνωμένων Πολιτειών. Τα 16 Εθνικά Φυσικά Σημεία της πολιτείας δείχνουν τη ποικίλη γεωγραφία της, η οποία περιλαμβάνει τους δυνατούς και ιστορικούς Ποταμούς Mississippi και Missouri, τα δάση και τις λίμνες των Ozarks και την ασυνήθιστη καρστική τοπογραφία που χαρακτηρίζεται από δραματικά υπόγεια σπήλαια και καταβόθρες.
Η Gateway Arch, το πιο γνωστό και ορατό σημείο αναφοράς στο Σαινт Λούις, είναι το ψηλότερο χείριστο μνημείο στις Ηνωμένες Πολιτείες. Ανεβάστε στην κορυφή των 630 ποδιών με το τραμ Journey to the Top για πανοραμικές θέας πάνω στην πόλη και τον Ποταμό Mississippi. Η Gateway Arch είναι το κεντρικό σημείο του Core of Discovery district, το οποίο περιλαμβάνει επίσης τη Γέφυρα Eads, άλλο Εθνικό Ιστορικό Σημείο. Η χάλυβδης γέφυρα, χτισμένη το 1874, ήταν η πρώτη γέφυρα οδού και σιδηροδρόμου στο Ποτάμι Mississippi. Η Ζυθοποιία Anheuser-Busch προσφέρει δωρεάν τουρ που δείχνουν τα αρχικά κτίρια από τούβλα, τη διαδικασία ζύθωσης και τις σταύλες που ακόμα φιλοξενούν τους διάσημους Clydesdales.
Δύο εθνικά ιστορικά σημεία στο Μισούρι συνδέονται απευθείας με την Εκστρατεία Lewis και Clark: Το Fort Osage στο Sibley, ένα εμπορικό σπίτι και στρατιωτική φρουρά που ιδρύθηκε το 1808 από τον William Clark, όπου μπορείτε να κάνετε τουρ με authentically εξοπλισμένο οδηγό, και το Arrow Rock, ένα χωριό χτισμένο σε ένα βράχο που αναφέρεται στα αρχεία του Lewis και Clark για τη διαversal του Ποταμού Missouri, καθώς και αυτά άλλων εξερευνητών. Μια υπηρεσία πορτοφολιού στο ποτάμι ιδρύθηκε αργότερα στο Arrow Rock, καθιστώντας το σημαντικό εμπορικό κέντρο langs το Santa Fe Trail.
Το Μισούρι ήταν τόπος γέννησης και στέγαση ενός εντυπωσιακού αριθμού σημαντικών ιστορικών προσωπικοτήτων, μερικών από τα σπίτια των οποίων είναι εθνικά ιστορικά σημεία. Μεταξύ τους βρίσκονται η συγγραφέας Laura Ingalls Wilder, η οποία έγραψε το αγαπημένο "Little House on the Prairie" σε ένα σπίτι στο Mansfield τώρα ανοιχτό σε επισκέπτες, και ο Στρατηγός ΠΑ' Παγκόσμιος Πόλεμος John J. Pershing, ο οποίος πέρασε την παιδική του ηλικία σε ένα σπίτι εννέα δωματίων στο Laclede και αργότερα έφτασε στο υψηλότερο βαθμό στην Αμερικανική Στρατιά. Το σπίτι παιδικής ηλικίας του Mark Twain που domina τον Ποταμό Mississippi στο Hannibal είναι επίσης ανοιχτό στο κοινό. Δύο προεδρικά σημεία καλωσορίζουν τους επισκέπτες του Μισούρι: Το White Haven, το σπίτι της δεκαετίας 1850 του Προέδρου Ulysses S. Grant και της γυναίκας του, τώρα Ulysses S. Grant National Historic Site, και η Φάρμα Truman Family στο Grandview, τώρα Harry S. Truman National Historic Site.
Σημαντικά Εθνικά Φυσικά Σημεία στο Μισούρι περιλαμβάνουν το Big Oak Tree State Park, ένα ανεπίδραστο τοπίο ψηλών δασών δρυών και καρυδιών και υγροτόπων, και το Grand Gulf State Park, ένα κατακερματισμένο σύστημα σπηλαίων στους Ozarks με φυσική γέφυρα που ξεπερνά ένα 250-πόδια πλατό, 130-πόδια βαθύ και μίλια μακρύ κολπό. Το Σπήλαιο Cameron, μέρος του ιδιωτικά ιδιωτικού Mark Twain Cave Complex, ανακαλύφθηκε το 1925 και είναι ανοιχτό για τουρ langs τα λαβυρινθώδη κανάλια του καλοκαίρι. Το Σπήλαιο Marvel στο Branson, ένα από τα βαθύτερα σπήλαια στο Μισούρι, εξερευνάται από τουρίστες από το 1894. Τώρα βρίσκεται κάτω από το Silver Dollar City Theme Park, το οποίο προσφέρει τακτικά καθοδηγούμενα τουρ του σπηλαίου. Το Onondaga Cave State Park επιτρέπει επίσης πεζοπορικά τουρ του υποβρύχιου τοπίου τεράστιων σταλαγμίτων, σταλακτίτων που διαμορφώνονται από ένα ακόμα ρεούμενο ποτάμι.
