Πολλοί ιστορικοί σιδηρόδρομοι που προσφέρουν επιβατικές υπηρεσίες στο Μισούρι λειτουργούν από εθελοντικές, μη κερδοσκοπικές οργανώσεις. Ομάδες αυτές είναι αφοσιωμένες στη διατήρηση της επιβατικής σιδηροδρομικής ταξιδιωτικής, και παρέχουν ταξίδια σε παλιά επιβατικά βαγόνια και κινητήρες. Από Απρίλιο 2011, υπάρχουν τέσσερις επιβατικές υπηρεσίες τρένου στο Μισούρι. Ενώ οι περισσότερες διαδρομές είναι σύντομες σε απόσταση, παρέχουν μια oψη στο παρελθόν της πολιτείας. Τα ταξίδια προσφέρουν panoramic θέα του αγροτικού τοπίου της πολιτείας, διερχόμενων μέσω γεφυρών, τούνελ και ξεχαμένων κοινοτήτων του 19ου και πρώιμων 20ου αιώνα.
Βασισμένο σε ένα αποθήκη του 1905 στο κεντρικό Branson, το Branson Scenic Railway (bransontrain.com) λειτουργεί παλιά βαγόνια και κινητήρες στο Batesville, Arkansas, και Carthage, Missouri. Τα τρένα ταξιδεύουν σε μια εργαζόμενη εμπορική σιδηροδρομική γραμμή και αναχωρούν από το Branson. Εκδρομές που ταξιδεύουν βόρεια επισκέπτονται το Galena, Missouri και την κοιλάδα του ποταμού James, ενώ οι νότιες διαδρομές διέρχονται από τη γέφυρα Barren Fork Trestle. Οι επιβάτες διέρχονται από τούνελ και πάνω από γεφύρες και βλέπουν τις εγκαταλελειμμένες κοινότητες Gretna, Melva και Ruth langs τη διαδρομή. Η μη ανατεθειμένη καθέδρας επιτρέπει στους επιβάτες να θαυμάζουν ελεύθερα panoramic θέα καθ' όλο το τρένο.
Ο St. Louis Iron Mountain and Southern Railway (slimrr.com) λειτουργεί panoramic εκδρομές τρένου μέσω του αγροτικού τοπίου της νοτιοανατολικής Μισούρι. Το όνομα του σιδηροδρόμου ιχνηλατεί τις διαδρομές του σε έναν σιδηρόδρομο μεταφοράς σιδηρούχου μεταλλεύματος που λειτουργούσε μεταξύ Iron Mountain και St. Louis στη μέση του 19ου αιώνα. Ενώ το ράγιο δεν υποστηρίζει πλέον εμπορευματική κίνηση τρένων, panoramic τρένα λειτουργούν από το Jackson και κάνουν ένα 20-λεπτο ταξίδι στο Gordonville. Εκδρομές είναι επίσης διαθέσιμες με mock ληστεία που εκτελούνται από ηθοποιούς στο τρένο καθώς οι επιβάτες καλούνται να λύσουν ένα μυστήριο δολοφονίας.
Η Belton, Grandview and Kansas City Railroad Company (beltonrailroad.org) είναι ένας μικρός-γραμμής επιβατικός σιδηρόδρομος που αναχωρεί από το Belton, Missouri. Ο σιδηρόδρομος λειτουργεί επίσης ένα μουσείο με παλιά τρένα και προσφέρει 45-λεπτα panoramic εκδρομές σε μια πέντε-μίλια διαδρομή που ιχνηλατεί τις ρίζες του στο 1884. Περιορισμένα εισιτήρια είναι επίσης διαθέσιμα για ταξιδιώτες που θέλουν να μάθουν πώς λειτουργεί το τρένο κάθοντας με τον μηχανικό στη diesel κινητήρα της δεκαετίας 1950. Οι επιβάτες ταξιδεύουν σε βαγόνια της δεκαετίας 1920 και μπορούν να επισκεφθούν ένα ανοιχτό-αέρας βαγόνι εκδρομής ή το caboose κατά τη διάρκεια του ταξιδιού τους.
Το Amtrak (amtrak.com) λειτουργεί καθημερινά τρένα στην κρατικά υποστηριζόμενη διαδρομή Missouri River Runner μεταξύ Σεντ Λούις και Κάνζας Σιτι, Μισούρι. Η διαδρομή μεταξύ των μεγαλύτερων πόλεων της πολιτείας χρησιμοποιούνταν ποτέ από επιβατικά τρένα του Missouri Pacific Railroad στα πρώιμα του 20ου αιώνα. Ένα μονοδρόμιο ταξίδι langs τον ποταμό Μισούρι, ο οποίος τρέχει παράλληλα σε μεγάλο μέρος της διαδρομής, διαρκεί περίπου πέντε ώρες και 40 λεπτά. Ένας οδηγός Jefferson της Εθνικής Υπηρεσίας Πάρκων από το Εθνικό Μνημείο Επέκτασης στο Σεντ Λούις ταξιδεύει επίσης langs τη διαδρομή για να εκπαιδεύσει τους επιβάτες για την ιστορία της περιοχής.