Η μόνη Μεγάλη Λίμνη εντός των συνόρων των Ηνωμένων Πολιτειών, η Λίμνη Michigan εκτείνεται 1.660 μίλια ακτογραμμής κατά μήλος των πολιτευμάτων Ουισκόνσιν, Μιχιγάν, Ινδίανα και Ιλλinois. Στη βόρεια Ουισκόνσιν, το μεγαλύτερο μέρος της ακτογραμμής γειτνιάζει την Χερσόνησο Door County που διαιρεί τη Λίμνη Michigan και την Green Bay. Κρατικά πάρκα και δάση γειτνιάζουν τη λίμνη, παρέχοντας στους κατασκηνωτές μοναδικές κατασκηνωτικές διαφυγές που συνδυάζουν αμμουδείς παραλίες και πευκικά δάση. Το σπάνια πληθυσμένο βόρειο άκρο της χερσονήσου προσφέρει πιο ροδακινές εμπειρίες, ενώ παραδοσιακές θέσεις για RV και αυτοκίνητο κατασκήνωσης μπορούν να βρεθούν πιο νότια.
Το Κρατικό Πάρκο Rock Island State Park βρίσκεται πέρα από το βορειότερο άκρο της Χερσονήσου Door County. Η πρόσβαση στο νησί περιλαμβάνει δύο διαδρομές ferry. Το Washington Island Ferry θα μεταφέρει το όχημα σας, το εξοπλισμό και τα ποδήλατα, επιτρέποντάς σας να ταξιδέψετε σε όλο το νησί στο Rock Island Ferry. Αφήστε το όχημα ή το ποδήλατό σας στη θέση στάθμευσης και πηδήξτε στο Rock Island Ferry για να μεταφερθείτε στο νησί. Μπορείτε επίσης να πάρετε τη δική σας βάρκα, αλλά οι ρίφες της λίμνης και ο αναστατώμενος καιρός μπορούν να είναι επικίνδυνες. Όλες οι κατασκηνωτικές θέσεις βρίσκονται ελάχιστον ένα τέταρτο μίλια από το πλοήγημα, με επιπλέον απομακρυσμένες θέσεις που βρίσκονται στην πολύ ανατολική πλευρά του νησιού σε πεύκα κατά μήλος της ακτογραμμής. Οι κατασκηνωτικές θέσεις είναι διατεταγμένες σε γύρους, με πόσιμο νερό και βόθρους αποχωρητηρίων εύκολα διαθέσιμα ολόκληρο. Οι απομακρυσμένες θέσεις δεν είναι κατάλληλες για μικρά παιδιά λόγω ενός βράχους 15 ποδιών στην άκρη μερικών από τις κατασκηνωτικές θέσεις.
Αν η απομάκρυνση σε ήσυχη γαλήνη είναι μέρος του σχεδίου σας, κατευθυνθείτε στο Newport State Park, το οποίο αφιερώνει όλες τις κατασκηνωτικές θέσεις του στην κατασκήνωση backpacking. Θα πεζοπορήσετε 1 έως 2.5 μίλια κατά μήλος δασικών μονοπατιών για να φτάσετε στην θέση σας, με λίγες θέσεις που βρίσκονται κατά μήλος της ακτογραμμής της Λίμνης Michigan και άλλες κρυμμένες πιο μέσα στο δάσος. Η κατασκήνωση κατά μήλος της ακτογραμμής επιτρέπεται μόνο σε ορισμένες θέσεις. Ένα ανοιχτό βόθρο αποχωρητηρίου παρέχεται σε κάθε θέση, καθώς και ένας φεγγίτης φωτιάς με αναδιπλούμενο γκριλ και δύο ξύλινα καρέκλες. Μπορείτε να γεμίσετε τα μπουκάλια νερού στην χειροκίνητη αντλία του πάρκιου στην περιοχή πικνίκ, αλλά θα πρέπει να μεταφέρετε τα απαρτίματά σας πίσω στην θέση σας.
Τα κρατικά πάρκα και τα ιδιωτικά κατασκηνωτικά είναι ένας καλός τρόπος να απολαύσετε κατασκήνωση στην ακτή της λίμνης με μια λιγότερο ροδακινή εμπειρία από αυτές που προσφέρονται στην χερσόνησο Door County. Στο Point Beach State Forest 10 μίλια από τη Manitowoc, μπορείτε να απολαύσετε κατασκήνωση τέντας στα πεύκα που κοιτάζουν τη Λίμνη Michigan ή θέσεις RV με ηλεκτρικές συνδέσεις πιο κοντά στην ακτή. Η εγκατάσταση έχει πόσιμο νερό, αποχετευτικά και βόθρους αποχωρητηρίων, εγκαταστάσεις πικνίκ και ζεστές δούσες. Επιπλέον удобства όπως πλήρεις συνδέσεις και Wi-Fi μπορούν να βρεθούν σε ιδιωτικά κατασκηνωτικά. Το Tranquil Timbers RV resort παρέχει τόσο θέσεις τέντας όσο και RV με θέα την Sturgeon Bay στη βάση της Χερσονήσου Door County. Το πάρκο ενοικιάζει επίσης επιλογή yourtes και καλύβια.
Αν και οι αρκούδες δεν είναι συχνές κατά μήλος της Λίμνης Michigan, εξακολουθείτε να θέλετε να πακετάρετε προσεκτικά το φαγητό, τα απορρίμματα και άλλα αρωματικά αντικείμενα για να αποφύγετε την έλξη αραχογρίδων, οι οποίες μπορούν να είναι καταστρεπτικές και επικίνδυνες. Το πακετάρισμα φαγητού και αρωματικών αντικειμένων σε αέρινα δοχεία μπορεί να βοηθήσει να εξαλειφθούν οι μυρωδιές που μπορούν να ελκύσουν τα ζώα στο κατασκηνωτικό σας, και η αποθήκευση σε ένα αντικειμενο-ανθεκτικό δοχείο θα τις ενθαρρύνει να βρουν ένα πιο εύκολο γεύμα. Κρατήστε τους σκύλους αλυσιδωμένους και υπό τον έλεγχό σας κάθε στιγμή, καθώς οι σαβουράκια βλέπονται συχνά και μπορούν να αφήσουν έναν αναρριχημένο σκύλο με ένα πόνο στο στόμα γεμάτο βελόνες.