Το άφθονα αναπτυγμένο Κρατικό Δάσος Yellow River της Iowa προστατεύει το πιο ροδακινό εδάφος της πολιτείας. Σε αντίθεση με τους κυμαίνομένους αγρούς και τα τακτοποιημένα χωράφια σε το μεγαλύτερο μέρος της πολιτείας, το δάσος κοντά στον Ποταμό Mississippi έχει ψηλούς βράχους και βαθιές κοιλάδες. Κατασκηνωτές τέντας, ιππασίας και RV μπορούν να επιλέξουν από τέσσερα ανεπτυγμένα, αλλά πρωτόγονα, κατασκηνωτικά. Οι τολμηροί πεζοπόροι μπορούν να στήσουν τέντα στο backcountry.
Το Κρατικό Δάσος Yellow River καλύπτει 8.503 εκτάρους στη βορειοανατολική Iowa. Σε αντίθεση με το μεγαλύτερο μέρος της Iowa, η περιοχή δεν διαμορφώθηκε από παγετώδεις διεργασίες· η φθορά δημιούργησε τους βραχοειδείς αποχρώσεις, στενές κοιλάδες και κλίσεις πετρώματος shale και limestone. Βασιλιάδες αετοί και το απειλούμενο γεράκι red-shouldered πετάνε στο ύψος, και οι πουλιά υγρότοπων πλωτίζονται στα λιμνάκια και τις λίμνες του δάσους. Η μονάδα Paint Rock του δάσους, ονομασμένη από τις εγχώριες ζωγραφιές σε έναν βράχο που κοιτάζει τον Mississippi, καλύπτει 864 εκτάρους. Το Paint Creek είναι η πιο ανεπτυγμένη μονάδα του κρατικού δάσους, με κατασκηνωτικά, μονοπάτια πεζοπορίας και ιππασίας, και λεπτωμένα cross-country ski μονοπάτια. Η μόνη άλλη ανάπτυξη στο δάσος είναι το σύστημα cross-country ski μονοπατιών στη μονάδα Luster Heights.
Η μονάδα Paint Creek του Κρατικού Δάσους Yellow River έχει δύο πρωτόγονα κατασκηνωτικά και δύο ιππικά κατασκηνωτικά με συνολικά 131 χλοεροειδείς, σκιαστές θέσεις. Καμία από τις δύο κατασκηνωτικές δεν έχει συνδέσεις για RV ή σύγχρονα μπάνια, ούτε η μια έχει πόσιμο νερό. Το νερό είναι διαθέσιμο στο κέντρο πληροφοριών του κρατικού δάσους, οπότε οι κατασκηνωτές πρέπει είτε να φέρουν το δικό τους είτε να φέρουν δοχεία για να γεμίσουν. Τα Big Paint και Little Paint κατασκηνωτικά έχουν θέσεις για RV και τέντα, και δύο περιοχές στο Little Paint είναι διαθέσιμες για ομαδικές νεολαίας. Τα Creekside και Frontier ιππικά κατασκηνωτικά έχουν ραχίες δεσμού. Οι κρατήσεις μπορούν να γίνουν online, αλλά μερικές θέσεις είναι πάντα διαθέσιμες με σειρά άφιξης σε αυτό το υποχρησιμοποιημένο δάσος.
Τα 25 μίλια μονοπατιών πεζοπορίας του Κρατικού Δάσους Yellow River, ανοιχτά ολόκληρο το χρόνο, καλύπτουν ποικίλο εδαφος που περιλαμβάνει απόκρημνους λόφους, βαθύ δάσος, χλοεροειδείς εκκούφιση και υγρότοπους. Οι πεζοπόροι πρέπει να αναμένουν να συναντήσουν ιππείς και mountain bikers σε μερικά τμήματα μονοπατιού. Υπάρχουν δύο πρωτόγονα, ορισμένα κατασκηνωτικά σημεία στο backcountry, αλλά κανένα από τα δύο δεν έχει πόσιμο νερό. Πηγές και ρέματα κατά μήλος του δρομολογίου παρέχουν νερό για βάνιο, αλλά οι κατασκηνωτές πρέπει να φέρουν ένα σύστημα καθαρισμού νερού για πόσιμο νερό και να μην χρησιμοποιούν απορρυπαντικά ή σαπούνι στις πηγές και τα ρέματα. Οι φωτιές κατασκήνωσης επιτρέπονται στο backcountry, αλλά οι φύλακες δάσους ζητούν από τους κατασκηνωτές να μην χτίζουν φωτιές σε εξαιρετικά ξηρές συνθήκες. Η backcountry κατασκήνωση είναι δωρεάν, και οι κατασκηνωτές δεν χρειάζονται να καταχωρηθούν για άδεια.
Η Εθνική Οδοιπορική Διαδρομή Great River Road της Iowa αγκαλιάζει τις όχθες του Ποταμού Mississippi ανατολικά του Κρατικού Δάσους Yellow River. Οι βραχοειδείς βράχοι παρέχουν драматические θέας των εργαζόμενων ρυμουλκούμενων και εμπορικών ψαρέων στον ποταμό. Το Εθνικό Μνημείο Effigy Mounds, περίπου επτά μίλια βορειότερα του δάσους, περιέχει περισσότερους από 200 εγχώριους ζοϊκούς σωρούς καθώς και κωνικούς και ορθογώνιους σωρούς. Έξοχος σεβασμού για την ιερή φύση του τόπου, δεν υπάρχουν δρόμοι οδήγησης στο 2.526 εκτάρια site. Όλοι οι σωροί και ένα εκπληκτικό overlook του Mississippi River φτάνουν με τα πόδια.
