Η Μιλwaukee είναι η μεγαλύτερη πόλη της Ουισκόνσιν και η 24η μεγαλύτερη στις Ηνωμένες Πολιτείες. Απομακρυνθείτε από την κίνηση και την καταπιέση της καθημερινής ρουτίνας και στήρίξτε την τέντα σας σε μια αμμουδή ακτογραμμή ή σε ένα πυκνό δάσος. Θα βρείτε περιοχές για κατασκήνωση τέντας τόσο κοντά όσο 30 μίλια από το κέντρο της Μιλwaukee, πράγμα που σημαίνει ότι θα ξοδέψετε λιγότερο χρόνο ταξιδεύοντας προς τον προορισμό σας και περισσότερο χρόνο χαλαρώνοντας και απολαύζοντας την εξωτερική.
Αν και οι περισσότερες κατασκηνωτικές θέσεις στο Κρατικό Δάσος Kettle Moraine State Forest δυτικά της Μιλwaukee μοιράζονται από RV και τέντες, μπορείτε να βρείτε μερικές θέσεις σχεδιασμένες ειδικά για τις ανάγκες του κατασκηνωτή τέντας. Η Θέση Αρ. 23 στο Pike Lake έχει ένα χλοεροειδές πλαισίωμα κατασκήνωσης στήριγμα κάτω από δέντρα broadleaf, με τραπέζι πικνίκ και φωτιά pit. Οι θέσεις walk-in κατασκήνωσης είναι διαθέσιμες στα κατασκηνωτικά Pinewoods, Whitewater και Ottawa Lake. Περπατήστε 140 έως 750 πόδια από τη θέση στάθμευσης στην θέση σας, όπου θα βρείτε ένα τραπέζι πικνίκ, φεγγίτη φωτιάς και χαλικώδες πλαισίωμα τέντας. Φέρτε ένα υφάσμα έδαφους ή tarp για να βάλετε κάτω από την τέντα σας και ένα foam pad ή αέρας στρώμα για να κοιμηθείτε.
Το Κρατικό Πάρκο Harrington Beach State Park βρίσκεται 30 μίλια απευθείας βορειότερα της Μιλwaukee κατά μήλος των ακτών της Λίμνης Michigan. Το πάρκο έχει ένα μίλιο μπροστά παραλίας κατά μήλος της λίμνης όπου μπορείτε να κολυμπάτε ή να κάνετε σερφ, καθώς και μια λιμναία quarry 25 εκτάρων. Τα μονοπάτια πεζοπορίας και ποδηλασίας λυγίζουν μέσα σε ένα δάσος 300 εκτάρων upland και ένα δάσος κέδρου λευκού 80 εκτάρων στο πάρκο. Το πάρκο έχει 66 θέσεις μοιραζόμενες μεταξύ RV και τεντα, αλλά θα βρείτε επίσης ειδικές θέσεις μόνο για χρήση τέντας. Μια ηλεκτρική θέσις τέντας βρίσκεται σε μια υψωμένη περιοχή απομονωμένη από μόνη της στο κέντρο του κατασκηνωτικού. Δύο θέσεις μόνο-τέντας βρίσκονται στην νοτιότερη άκρη του κατασκηνωτικού βολικά στην στάθμευση, νερό και αποχωρητήρια. Kayak ή canoe στην μόνη θέση τέντας boat-in του κατασκηνωτικού στην Dog Beach ή πεζοπορήστε σε ένα από τα πέντε walk-in sites που βρίσκονται 600 έως 1.200 πόδια από την περιοχή στάθμευσης.
Σηκώστε το σακίδιο σας και βγείτε στο Εθνικό Σκηνικό Μονοπάτι Ice Age National Scenic Trail. Το μονοπάτι λυγίζει 1.200 μίλια από τη Green Bay κάτω μέσω της νότιας части της πολιτείας πριν επιστρέψει στα Northwoods στην κεντρική και δυτική μέρος της πολιτείας. Κοντά στη Μιλwaukee, το μονοπάτι τέμνει το Κρατικό Δάσος Kettle Moraine State Forest, με τρία trail shelters όπου μπορείτε να περάσετε την νύχτα. Το Shelter No. 1 βρίσκεται 3.7 μίλια κατά μήλος του μονοπατιού από το Pinewoods Campground και 7 μίλια από το Shelter No. 2. Το τρίτο shelter βρίσκεται 10 μίλια πιο κάτω στο μονοπάτι. Όλα τα shelters είναι προσβάσιμα από θέσεις στάθμευσης περίπου ένα μίλιο μακριά. Κάθε shelter έχει ένα φωτιά pit και ένα βόθρο αποχωρητηρίου στην τοποθεσία. Φέρτε το δικό σας νερό, και φέρτε ένα σακίδιο για να φέρετε έξω τα σκουπίδια σας. Τα shelters είναι διαθέσιμα ολόκληρο το χρόνο και μπορούν να κρατηθούν για έως 10 άτομα για μια νύχτα μόνο.
Είτε κατασκηνώνετε στο backcountry κατά μήλος του Ice Age Trail είτε σε ένα δασικό κατασκηνωτικό, αποφύγετε την έλξη αρκούδων στην τέντα σας πακετάροντας το φαγητό σε αέρινα δοχεία και αποθηκεύοντάς τα σε ένα αντικειμενο-ανθεκτικό δοχείο ασφαλισμένο τουλάχιστον 100 πόδια από την τέντα σας ή στην τσέπα του αυτοκινήτου σας. Αποθηκεύστε αρωματικά αντικείμενα όπως καλλυντικά και λοσιόν, φαγητό κατοικιδίων και απορρίμματα με παρόμοιο τρόπο. Αλλάξτε ρούχα που μπορεί να έχουν απορροφήσει μυρώματα φαγητού κατά τη διάρκεια μαγειρέματος ή τρώγματος πριν αποχωρήσετε στην τέντα σας για το βράδυ.