Η Ερήμος Mojave παρουσιάζει στους κατασκηνωτές ένα κλασικό δίλημμα — η επιλογή μεταξύ της εκστρατείας στην wilderness, βασισμένη στην κομψότητα τους και μια φαύλη στέγη για να τους προστατεύσει από τον ήλιο, ή το στάθμευση του RV τους σε ένα κάμπινγκ με πισίνα και ηλεκτρικές συνδέσεις ώστε να τρέξουν τον κλιματιστικό και να δουν την αγαπημένη τους τηλεοπτική εκπομπή πριν σβήσουν τα φώτα.
Το Mojave National Preserve (nps.gov) έχει ποικίλο τοπίο ηφαίστειων κώνων, κορυφών βουνών και φαράγγων. Το preserve έχει δύο πρωτόγονα κάμπινγκς για σκαλοπάτια ή RV, αλλά οι κάμπινγκς έχουν περιορισμένες εγκαταστάσεις και καμία σύνδεση. Ένας ιππικός κάμπινγκ μοιράζεται από ιππείς και μεγάλες ομάδες. Η Εθνική Υπηρεσία Πάρκων επιτρέπει την κατασκήνωση bordo δρόμου εφόσον χρησιμοποιείτε ένα καθιερωμένο σημείο — αυτή η πρακτική προστατεύει την ευαίσθητη οικολογία της ερήμου. Το Mojave National Preserve έχει 700.000 εκτάρια καθιερωμένης wilderness ανοιχτής για backpacking κατασκηνωτές. Μια άδεια δεν απαιτείται, αλλά ζητείται από τους κατασκηνωτές να χρησιμοποιούν υπάρχοντα σημεία. Το ερημικό backcountry παρουσιάζει κάποιες προκλήσεις, οπότε οι κατασκηνωτές πρέπει να φέρνουν ένα καλό χάρτη και να είναι ενήμεροι για τους κινδύνους, όπως αιφνίδιες πλημμύρες σε προηγουμένως ξερά φαράγγια.
Τολμηροί backcountry κατασκηνωτές αντιμετωπίζουν τις έντονες προκλήσεις του Death Valley National Park (nps.gov) αν στηρίξουν σκαλοπάτι στα περισσότερα από 3 εκατομμύρια εκτάρια bare wilderness. Οι κατασκηνωτές πρέπει να στηρίξουν σε προηγουμένως χρησιμοποιημένη περιοχή περισσότερο από δύο μίλια από έναν επιστρωμένο δρόμο ή περιοχή ημέρας, 100 γιάρδες από νερό και μακριά από τα ιστορικά μεταλλεία. Εννέα αναπτυγμένοι κάμπινγκς έχουν πρωτόγονα facilitators. Τέσσερις δεν χρεώνουν τέλος, και δύο δεν έχουν τουαλετικές εγκαταστάσεις. Καμία από τις κατασκηνώσεις στο Death Valley National Park που λειτουργούν από την Εθνική Υπηρεσία Πάρκων δεν έχουν συνδέσεις, αλλά ένας concessionaire στο Stovepipe Wells Village στην Οδό 190 έχει ένα μικρό RV park με πλήρεις συνδέσεις.
Η Mojave και η ερήμος Colorado συναντιούνται στο Joshua Tree National Park (nps.gov), μια περιοχή περισσότερων από 700.000 εκτάρων bush creosote, οάσεων και των δέντρων που οι Mormon pioneers ονόμασαν για έναν προφήτη. Το πάρκο έχει εννέα αναπτυγμένους κάμπινγκς σε υψόμετρα που κυμαίνονται από 3.000 πόδια έως 4.500 πόδια. Δύο από τους κάμπινγκς έχουν πόσιμο νερό και σταθμοί απολύμανσης. Οι backcountry κατασκηνωτές πρέπει να καταχωρηθούν σε ένα από 13 registration boards σκορπισμένα σε όλο το πάρκο πριν βουν στο Joshua Tree's 585.000 εκτάρια wilderness. Οι κατασκηνωτές πρέπει να στηρίξουν την κατασκήνωση περισσότερο από 500 πόδια από μονοπάτια ή νερό και ένα μίλιο από τον δρόμο. Δύο primitive κατασκηνωτικές περιοχές του Bureau of Land Management κατάλληλες για RV ή σκαλοπάτια είναι γειτονικές με το πάρκο.
Οι μεγάλες πόλεις στην Ερήμο Mojave, όπως το Barstow και το Twentynine Palms στην Καλιφόρνια· Las Vegas, και το Kingman, Αριζόνα, έχουν εμπορικούς κάμπινγκς για κατασκηνωτές που προτιμούν περισσότερα удобства. Το Twentynine Palms Resort (29palmsgolfresort.com) έχει γήπεδο γκολφ, γήπεδα τένις, εσωτερική πισίνα και hot tub και fitness center. Το Oasis Las Vegas RV Resort (oasislasvegasrvresort.com), μόλις νότια του Strip, έχει 18-οπή putting course, πισίνα και spa, εσωτερικό fitness center και τοπιαρισμένες, πλήρεις συνδέσεις θέσεις. Το Barstow Calico KOA (barstowcalicokoa.com) έχει μεγάλα, pull-through θέσεις για RV, θέσεις σκαλοπατιών, θερμαντή πισίνα, Wi-Fi και πεδίο τοξοβολίας. Ιδιοκτήτες RV που ταξιδεύουν με τα άλογά τους μπορούν να χρησιμοποιήσουν το "horse motel" στο Blake Ranch RV Park (blakeranchrv.com) στο Kingman.
