Μείνετε ακριβώς στο Yosemite National Park για την πιο άμεση εμπειρία του να είστε εκεί. Το National Park Service έχει 13 camping εντός του πάρκου και επτά από αυτά μπορούν να κρατηθούν εκ των προτέρων. τα υπόλοιπα έξι είναι first-come, first-served cosa που κινδυνεύει να εμφανιστείτε χωρίς προηγούμενη κράτηση στην κορυφή της εποχής. Τα camping διαφέρουν σε αναπηρημές αλλά κανένα δεν έχει συνδέσεις. Πολλά έχουν τουαλέτες πλύσης, ένα έχει ντους και οι περισσότερες θέσεις μπορούν να χειριστούν RV. Τρία από τα camping του πάρκου είναι για ιππασίστες ή πεζοπόρους με ζώα φόρτωσης. Το Bridalveil Creek και Tuolumne Meadows επιτρέπουν έξι άλογα και έξι άτομα ανά θέση για 25$ τη νύχτα, από Δεκεμβρίου 2010. Το Wawona έχει δύο θέσεις άλογων που απαιτούν κρατήσεις. Ελέγξτε με το πάρκο για περιορισμούς horse trailer.
Εκτός του ίδιου του πάρκου υπάρχουν πολλοί εμπορικοί και national forest camping, και οι κρατήσεις συνιστώνται έντονα — για εκείνες τις θέσεις που τις αποδέχονται — καλοκαίρι. Για όσους είναι into το τοπίο αλλά όχι πολύ για roughing it, το Yosemite-Mariposa KOA camping παρέχει τι περνάει για περιποίηση. Μείνετε σε ένα από τα δώδεκα cabins που μοιράζονται το μπάνιο με τους κάμπερς. Αφήστε τα παιδιά ελεύθερα να παίξουν video games σε ένα παλιό train caboose. Αγορήστε στο convenience store, εργαστείτε στα pedal boats, κολυμπήστε στην πισίνα ή κάντε λίγο catch-and-release αλιεία. Για μια διάλειμμα από τις διακοπές camping, πιάστε το shuttle ή οδηγήστε τα 23 μίλια στο Yosemite National Park και κρατήστε το μεσημεριανό σας κλειδωμένο μακριά από τα αρκούδα. Οι καλύβες τιμώνται από 68$ από Δεκέμβριο 2010.
Το Saddlebag Lake βρίσκεται σε υψηλό 10.000-πόδι υψόμετρο με υπέροχες θέες πάνω από το Yosemite σε κάθε θέση camping. Δεν αποδέχεται κρατήσεις. Υπάρχουν μόνο 20 θέσεις RV και tents, χωρίς συνδέσεις, vault τουαλέτες και αντλία νερού. Το camping είναι δημοφιλές στους πεζοπόρους επειδή είναι εξαιρετικό σημείο εκκίνησης για εισβολές στα περιβάλλοντα βουνά και μονοπάτια γύρω από τη λίμνη. Αλιεία και βάρκα είναι επιπλέον επιλογές — μπορείτε να ενοικιάσετε ένα μικρό βάρκα, να αγοράσετε εξοπλισμό αλιείας και ακόμα να πάρετε μερικές πίτες στο onsite store. Οι πίτες μπορεί να φανούν χρήσιμες αν δεν έχετε τύχη αλιείας. Το site βρίσκεται στο Inyo National Forest στην άκρη του Hoover Wilderness και χρεώνει 19$ την ημέρα για μια θέση όπου μπορείτε να καμπάρετε για μέγιστο 14 ημέρες.
