Η Μινεσότα είναι σπίτι για 72 εθνικά πάρκα, από τα οποία 67 επιτρέπουν κατασκήνωση. Τα Εθνικά Πάρκα Μινεσότα διαθέτουν περισσότερους από 5.000 sites κατασκήνωσης που κυμαίνονται από απομακρυσμένα sites μέχρι αυτά για εμπειρίες κατασκήνωσης ομάδων. Τα γραφεία πάρκου πουλάνε ξύλο για φωτιά. Οι κρατήσεις είναι υποχρεωτικές και μπορούν να γίνουν online (βλέπτε Πόρους).
Τα 3.000 τυπικά sites κατασκήνωσης περιλαμβάνουν πρόσβαση σε ντους και εγκαταστάσεις τουαλέτας· κάποια sites έχουν ηλεκτρικές συνδέσεις με επιπλέον χρέωση. Τα απομακρυσμένα sites κατασκήνωσης είναι προσβάσιμα μόνο με καγιάκ, ποδήλατο ή με τα πόδια και παρέχουν νερό και πρωτότυπες εγκαταστάσεις τουαλέτας. Τα απομακρυσμένα sites έχουν πρόσβαση σε τραπέζι πικνίκ και φωτιά με ροστιέρα.
Δέκα τρία ιππικά sites κατασκήνωσης φιλοξενούν άλογα. Ένα Hippo Trail Pass απαιτείται για πρόσβαση σε μονοπάτια αλόγων, περιοχές αναψυχής, πολιτειακά μονοπάτια και πολιτειακά δάση.
Τα sites κατασκήνωσης tipi είναι διαθέσιμα μόνο στο Upper Sioux Agency State Park. Τα tipi έχουν διάμετρο 18 ποδιών, έχουν ξύλινο δεκ ξυλίνου κέδρου μέσα και φιλοξενούν έως και έξι. Παρέχονται φωτιές.
Τα ομαδικά sites κατασκήνωσης μπορούν να φιλοξενήσουν 12 έως 200 άτομα και έχουν νερό και πρωτότυπες εγκαταστάσεις τουαλέτας.
Τα Εθνικά Πάρκα Μινεσότα προσφέρουν στους κατασκηνωτές εκτεταμένες διαμονές για ένα μήνα ή ολόκληρη την εποχή. Οι κρατήσεις πρέπει να γίνουν μέχρι την 1η Απριλίου για εκτεταμένη καλοκαίρινη κατασκήνωση.
