Η παλαιότερη πόλη της χώρας, η Σέντ Όγκουστιν, καλωσορίζει τους επισκέπτες με ήπιο κλίμα, ιστορικό κέντρο με γαλάζια χαλίκια και μίλια αμμωδών παραλιών. Οι κάμπερ που θέλουν να ξυπνήσουν με τη μυρωδιά φρέσκιας θαλάσσιας αέρας μπορούν να επιλέξουν από τρία campgrounds στη Σέντ Όγκουστιν που βρίσκονται ακριβώς στην παραλία. Εκτός από αυτά, μερικά campgrounds στη Σέντ Όγκουστιν προσφέρουν πρόσβαση στη παραλία από κοντινή απόσταση.
Το Anastasia State Park, το οποίο καταλαμβάνει μεγάλο μέρος της ακτογραμμής κοντά στην κεντρική Σέντ Όγκουστιν, έχει δεκάδες θέσεις καμπινγκ διαθέσιμες για RV και τέντα κάμπερ. Μια ιδανική επιλογή για κάμπερ που θέλουν να βυθιστούν σε ένα ακατέργαστο παραθαλασσιακό περιβάλλον, το Anastasia State Park καλύπτει 1.600 εκτάρους, με μια αλμυρή αλυκιά και 4 μίλια αδιάλειπτες παραλίες. Φυτά hammock λειτουργούν ως φυσικοί φραγμοί ιδιωτικότητας ανάμεσα στις θέσεις καμπινγκ, και οι κάμπερ μπορούν να απολαύσουν μια γκάμα удобств όπως πύργος ψαρέματος, εστιατόριο on-site και αφθόνα μονοπάτια πεζοπορίας. Οι κάμπερ που θέλουν να απολαύσουν το νερό μπορούν να ενοικιάσουν καγιάκ από την Anastasia Watersports ή να χρησιμοποιήσουν μια παραλία κολύμπι με ναυαγοσώστες.
Το North Beach Camp Resort βρίσκεται σε ένα νησίδα φραγμού λιγότερο από 5 μίλια βόρεια του ιστορικού κέντρου της Σέντ Όγκουστιν. Οι RV κάμπερ μπορούν να επιλέξουν θέσεις με πλήρεις συνδέσεις και ηλεκτρική υπηρεσία 30-50 αμπερ, ενώ οι κάμπερ τέντας μπορούν να επιλέξουν πιο οικονομικές θέσεις με 20 αμπερ. Εκτός από τη North Beach στον Ατλαντικό, οι κάμπερ εδώ έχουν πρόσβαση στο αλμυρό North River, το οποίο έχει λιμενίσκιο και επιτρέπει ψαρέμα χωρίς άδεια. Το North Beach Camp Resort έχει επίσης camp store, bait shop και εστιατόριο on-site. Το resort έχει ακόμη και το δικό του πλοίο, το Victory III, και εκπτωτικές κρουαζιέρες sightseeing για τους ξένους του campground.
Βρίσκεται στη Σέντ Όγκουστιν Beach μόλις λεπτά από το downtown, το Bryn Mawr Ocean Resort εξυπηρετεί κυρίως ταξידיώτες RV, με θέσεις oceanfront, beachfront και oceanside διαθέσιμες σε ημερήσιους έως μηνιαίους τέλους. Το Bryn Mawr Ocean Resort έχει επίσης park model διαμονή για ξένους που θέλουν να απολαύσουν τη θέση του beachfront αλλά δεν έχουν δικό τους RV. Αυτό το resort καλωσορίζει τα παιδιά με πλαγιαένο πεδίο, και όλοι οι ξένοι μπορούν να απολαύσουν τα γήπεδα τένις, shuffleboard και κολυμβητήριο. Οι διανοιαστές δεν χρειάζεται καν να ανησυχούν για το καθάρισμα του RV τους, χάρη στην προαιρετική υπηρεσία housekeeping του Bryn Mawr Resort.
Το Matanzas State Forest, το οποίο εκτείνεται σε 4.700 εκτάρους 13 μίλια νότια της Σέντ Όγκουστιν, διατηρεί ένα σπάνιο παράδειγμα ακατέργαστου αλμυρού αλυκιά, με primitive campsites διαθέσιμες από το Eagle's Nest Road του πάρκου. Οι ξένοι μπορούν να προσπελάσουν δημόσια παραλία στο Fort Matanzas National Monument. Το PepperTree RV Resort, που βρίσκεται απέναντι από το Bryn Mawr Resort, καλωσορίζει τους κάμπερ με full hook-up sites, κολυμβητήριο και πρόσβαση στη Σέντ Όγκουστιν Beach. Το κεντρικά τοποθετημένο St. Augustine Beach KOA βρίσκεται μόλις τρία τετάρτα μίλια από την παραλία. Οι κάμπερ μπορούν να επιλέξουν από full hook-up RV sites, dedicated tent sites με ηλεκτρισμό και νερό, και κλιματιζόμενες καλύβες που κοιμάν τέσσερις.
