Οι πέτρινες κάστροι πύργου —κυρίαρχες από το 11ο έως το 13ο αιώνα— αντιπροσωπεύουν την κορυφή της νορμαννικής στρατιωτικής αρχιτεκτονικής. Το σχέδιό τους ισορρόπησε άμυνα, διαμονή, και συμβολισμό σε μια διάταξη που εξελίχθηκε από τους πρόγονοι motte-and-bailey στους εικονικούς οχυρούς που κουκουλώνουν την Ευρώπη.
Ο Πύργος (Donjon): Η καρδιά του κάστρου —ένας μαζικός ορθογώνιος ή πολύγωνος πύργος (συχνά 20–30m ψηλός, τοίχοι 3–4m πάχος). Ισόγειο: αποθήκευση/φρέαρ. 1ος όροφος: μεγάλη αίθουσα. Ανώτεροι όροφοι: δωμάτια άρχοντα, ναός. Ταράτσα: πολεμική πλατφόρμα με κρενελατούς.
Τείχη Περιβόλια: Παχιά πετρινά τείχη που περικυκλώνουν την αυλή, κορυφωμένα με περίπατα τείχους και κρενελατούς παρεπετασμούς για τους αμυνόμενους.
Πύργοι: Προβάλλοντες τειχικοί πύργοι (τετράγωνοι, στρογγυλοί, ή Δ-μορφοί) φλαγκάροντες τείχη και πύλες, παρέχοντας ενφιάλλον πυρ.
Οπές βελών (λοοφολες): Στενές εξωτερικά, εύρυες εσωτερικά —αυξάνοντας πεδίο πυρός, ελαχιστοποιώντας έκθεση.
Μασιγλιέρες: Προβάλλοντες πετρίνες γκαζόνες με ανοίγματα πάτου —ρίψιμα λίθια, βραστά υγρά, ή βολίδες στους επιτιθέμενους στη βάση του τείχους.
Γράφος: Υγρό ή ξηρό τάφρος που αποτρέπει την υποχονδρία και την προσέγγιση πύργων πολιορκίας.
Γεφύρα ανασυρμένη και καρπόπορτα: Ελεγχόμενη είσοδος· καρπόπορτα (σιδηρού πλέγμα) μπορούσε να πέσει αμέσως.
Πύλη: Ισχυρά φρουρούμενο مجمع είσοδος με οπές θανάτου, δωμάτια φρουράς, και συχνά μπαρμπικάν (εξωτερική άμυνα).
Η αυλή περιείχε κουζίνες, σταβλούς, εργαστήρια, στρατώνας, ναό, και φρέαρ —αυταρκής κοινότητα κατά πολιορκία. Η μεγάλη αίθουσα του πύργου φιλοξενούσε γεύματα, δικαστήρια, και διοίκηση.
Οι концентρικοί κάστροι (πλείστες δακτυλίες τειχών) διαδόθηκαν στους πύργους. Τα πυροβόλια πυρομαχικού τελικά απόθνησαν τα ψηλά κατακόρυφα τείχη, φέρνοντας χαμηλά, παχιά φρουριά trace italienne. Αλλά οι πέτρινες κάστροι πύργος παραμένουν το αρχέτυπο μεσαιωνικό κάστρο —συμβόλα φεουδαρχικής εξουσίας χαραγμένα στη πέτρα.
