Το Rochester Castle (Kent, Αγγλία) προσφέρει ζωντανό ταξίδι μέσω μεσαιωνικής στρατιωτικής αρχιτεκτονικής. Τα εσωτερικά του ξεχωρίζουν:
Ένα από τα καλύτερα τετράγωνα Norman keeps της Αγγλίας (1127, William de Corbeil). Τέσσερις όροφοι, 35 μ ψηλός, τοίχια έως 3,5 μ πάχος. Ισόγειο: Υπόγειο (αποθήκευση, πηγή). 1ος όροφος: Μεγάλη Αίθουσα (κεντρική καμινιά, ψηλά παράθυρα, λοφός μινστρέλ). 2ος όροφος: Solar (ιδιωτικό δωμάτιο αρχόντου) και ναός. 3ος όροφος: Καταλύματα φρουράς, παραπέτασμα με πανοραμική θέα.
Πολύ καλά διασωσμένος 12ος αιώνας ναός στην νότιανατολική γωνία του πύργου. Κυκλικές αψίδες, διακόσμηση chevron, κρυφό Tonnengewölbe. Σπάνια επιβίωση Norman εκκλησιαστικής αρχιτεκτονικής μέσα σε σέκουλα φρούριο.
Τρύπες δολοφονίας, αποχωρητήρια, και ελιξ σκάλα στην βορειοανατολική αψίδα συνδέουν όροφους. Μια sally port (postern) επέτρεψε κρυφή είσοδο/έξοδο κατά πολιορκίες.
Διαδραστικές οθόνες αναλύουν την πολιορκία 1215 (Βασιλιάς John vs. επαναστάτες βαρώνες), ζωή στο κάστρο, και συντήρηση. Τα περιβάλλοντα τείχη bailey, τάφρος και ποταμιά παρέκκλιση (River Medway) ολοκληρώνουν την εικόνα.
Το εσωτερικό του Rochester Castle είναι εγχειρίδιο Norman στρατιωτικής μηχανικής και αριστοκρατικής διαβίωσης.
