Το SeaWorld Orlando ιδρύθηκε από τον Τζορτζ Μίλεϊ, πρώην γροθιά αμφίβια του Αμερικανικού Ναυτικού και φίλο της θαλασσίας ζωής. Εμπνευσμένος από το Marineland of the Pacific στην Καλιφόρνια, συνεργάστηκε με επενδυτές για να αναπτύξει το πάρκ. Το SeaWorld Orlando άνοιξε στις 15 Δεκεμβρίου 1973.
