Ο πρώτος Γενικός Επιθεωρητής Αστυνομίας (IGP) στο Νεπάλ ήταν ο Khagendra Bahadur Rayamajhi. Υπηρέτησε από την ίδρυση του σώματος το 1951 μέχρι το 1958. Διακεκριμένος αξιωματικός, είχε υπηρετήσει προηγουμένως στον Στρατό του Νεπάλ ως αντισυνταγματάρχης και έπαιξε καθοριστικό ρόλο στην ίδρυση της Αστυνομίας του Νεπάλ ως επαγγελματικού, πειθαρχημένου όργανου διαταήρησης νόμου.
