Ιστορικά, τα διαβατήρια δεν απαιτούνταν για ταξίδια με αυτοκίνητο από τις ΗΠΑ στο Μεξικό και πίσω, αλλά από την 1 Μαρτίου 2010, οι νόμοι άλλαξαν και απαιτούνται διαβατήρια ή κάρτες διαβατηρίου.
Για αμερικανούς πολίτες που ταξιδεύουν προς και από τις ΗΠΑ και το Μεξικό, απαιτούνται διαβατήρια ή κάρτες διαβατηρίου ανεξάρτητα από το μέσο μεταφοράς. Αυτό σημαίνει ότι οι αμερικανοί πολίτες που ταξιδεύουν στο ή από το Μεξικό με ποδιά, αυτοκίνητο, πλοίο, αεροπλάνο ή οποιοδήποτε άλλο μέσο πρέπει να παρουσιάσουν έγκυρο αμερικανικό διαβατήριο στα σύνορα.
Τα παραδοσιακά διαβατήρια επιτρέπουν διεθνή ταξίδια με οποιοδήποτε μέσο. Οι κάρτες διαβατηρίου διαφέρουν: επιτρέπουν ταξίδια μόνο στο Μεξικό, Καναδά, Καραϊβικές και Βερμούδες, και μόνο για χερσαίες διαβάσεις ή λιμάνια. Το πλεονέκτημα είναι ότι κοστίζουν λιγότερο από τα παραδοσιακά διαβατήρια.
Οι αμερικανοί πολίτες μπορούν να αιτηθούν για διαβατήριο προσωπικά σε τοπικό πρακτορείο ή γραφείο αποδοχής. Απαιτούνται: συμπληρωμένη φόρμα DS-11, δύο φωτογραφίες διαβατηρίου, απόδειξη ταυτότητας και υπηκοότητας, και πληρωμή τελών. Συνολικό κόστος για ενηλίκους 125 δολάρια (ως 2010). Για κάρτα διαβατηρίου η διαδικασία είναι η ίδια, αλλά τα τέλη είναι 55 δολάρια για ενηλίκους.
