Αν ο τρόπος κατασκήνωσής σας περιλαμβάνει πολλά удобства, θα τα βρείτε σε ιδιωτικούς κατασκηνωτικούς σε όλη την πολιτεία. Μερικοί κατασκηνωτικοί αλυσίδας, όπως το KOA, έχουν πολλές εγκαταστάσεις γύρω από την πολιτεία με πρότυπα удобства που συνήθως περιλαμβάνουν πλήρεις συνδέσεις, ζεστά ντους, πλυντήρια και πισίνες. Συνήθως θα βρείτε ένα κλαμπ και μερικά αθλητικά γήπεδα, όπως μπάσκετ, βόλεϊ ή ράβδους πέταγματος. Ψάξτε για άλλους ιδιωτικούς κατασκηνωτικούς κοντά σε κοσμικά σημεία ενδιαφέροντος ή μητροπολιτικές περιοχές της Αριζόνας. Τοπικά ή υψηλής κλάσης μέρη — όπως η Sedona, το Parker Strip, και η Scottsdale — μερικές φορές περιλαμβάνουν day spas, γκολφ, σάουνες ή άλλες πολυτελείες στην εγκατάσταση.
Η Αριζόνα φιλοξενεί έξι εθνικά δάση και 22 εθνικά πάρκα. Κατασκηνωτικοί μπορούν να βρεθούν σε όλο το εθνικά δάση και σε ορισμένα πάρκα. Τα πρότυπα удобства στην Αριζόνα ευνοούν την αυτοαποδοτική κατασκήνωση, με ντους βόθρων, πόσιμο νερό, μπαρμπεκιού, δαχτυλίδια φωτιάς και τραπέζια πικνικ που παρέχονται στην πλειοψηφία των θέσεων. Υπάρχουν συνδέσεις και ζεστά ντους σε λίγα, συμπεριλαμβανομένου του Canyon Point κοντά στο Payson, του Whitetail Campground κοντά στο Tucson, και του Apache Trout Campground στα βουνά White Mountains. Αν είστε αναπηρικός, σε ενεργή στρατιωτική υπηρεσία ή ηλικίας σύνταξης, ένα America the Beautiful Pass όχι μόνο σας εισάγει σε εθνικές αξιοθέατες δωρεάν, αλλά μπορεί να σας δώσει εκπτώσεις σε κατασκηνωτικούς που διαχειρίζεται το U.S. Forest Service.
Θα βρείτε συνδέσεις και ζεστά ντους σχεδόν σε κάθε ένα από τα 15 κρατικά πάρκα με θέσεις κατασκήνωσης RV. Τα πάρκα και οι κατασκηνωτικοί τους βρίσκονται κατά μήκος κοσμικών υδατικών οδών ή ιδιαίτερα κοσμικών περιοχών πεζοπορίας. Τα περιφερειακά πάρκα είναι κοντά σε μητροπολιτικές περιοχές, όπως το Φοίνιξ, το Τουσον και το Γιούμα. Το περιφερειακό σύστημα πάρκων του Maricopa County περιέχει εννέα πάρκα σε περιοχές που περιβάλλουν τη μητροπολιτική Φοίνιξ, συνδεδεμένα από το 150 μίλια Maricopa Trail. Η κατασκήνωση RV είναι διαθέσιμη στη πλειοψηφία των πάρκων, με συνδέσεις και σταθμούς αποφόρτισης παρεχόμενους στους περιφερειακούς πάρκους Cave Creek, Lake Pleasant, McDowell Mountain και Usery Mountain. Τα удобства σε άλλα πάρκα κυμαίνονται από πρωτότυπα έως ημι-αναπτυγμένα σημεία με τραπέζια πικνικ, γκρίζ και ντους.
Η διασκορπισμένη κατασκήνωση επιτρέπεται σε δημόσιες γαίες σε όλη την Αριζόνα, εκτός από περιοχές που ανακαταστρέφονται από πυρκαγιές ή υπό παρόμοιους περιορισμούς. Και το Bureau of Land Management και το U.S. Forest Service επιτρέπουν κατασκήνωση μέχρι 14 ημέρες σε δημόσια γη, με την προϋπόθεση ότι κατασκηνώνετε σε μια φυτόγενη, σκληρά συμπιεσμένη επιφάνεια, και τηρείτε τους περιορισμούς φωτιάς. Όταν κατασκηνώνετε σε δασώδεις περιοχές, να είστε προσεκτικοί για δέντρα που πάσχουν από βλάβη από κόμπο βακμίδες, καθώς μπορούν να πέσουν σε ισχυρούς ανέμους. Συσκευάστε τα τρόφιμα σε ερμητικά δοχεία, και αποθηκεύστε τα μακριά από την θέα των παραθύρων στο RV σας όταν κατασκηνώνετε σε δασώδεις περιοχές όπου οι ἀρκούδες είναι συχνές. Να θυμάστε να συλλέγετε τα μπολιά φαγητού οικιακών ζώων από έξω αφού το ζώο σας τελειώσει το φαγητό.