Τα κάστρα Motte-and-Bailey χτίστηκαν συνήθως από φεουδάρχες και ιππότες κατά τον 10ο έως τον 13ο αιώνα. Αποτελούνταν από ένα υπερυψωμένο ανάχωμα (motte) που περιβάλλεται από μια προστατευτική τάφρο και περίφραξη, και μια κλειστή αυλή (bailey) όπου βρίσκονταν χώροι διαβίωσης, εργαστήρια και άλλες κατασκευές. Αυτά τα κάστρα χρησίμευαν ως αμυντικές κατασκευές, διοικητικά κέντρα και κατοικίες για τους τοπικούς άρχοντες και τις ακολουθίες τους.
Μια αξιοσημείωτη συγκέντρωση κάστρων motte-and-bailey μπορεί να βρεθεί στα Βρετανικά νησιά, όπου έχουν εντοπιστεί και τεκμηριωθεί περισσότερες από 1.000 τέτοιες κατασκευές. Μόνο η Αγγλία έχει περίπου 5.500 τοποθεσίες με κάστρα μοτ και Μπέιλι, αν και πολλά έχουν χαθεί ή είναι ελάχιστα ορατά σήμερα λόγω της διάβρωσης, του εξωραϊσμού και της αστικής ανάπτυξης.
Η Γαλλία είναι μια άλλη περιοχή με σημαντικό αριθμό κάστρων μοτ και μπέιλι. Υπολογίζεται ότι μπορεί να είχαν κατασκευαστεί έως και 50.000 μοτίβες σε διάφορες περιοχές της Γαλλίας κατά τη μεσαιωνική περίοδο. Ωστόσο, πολλές από αυτές τις κατασκευές έχουν καταστραφεί ή τροποποιηθεί σημαντικά με την πάροδο του χρόνου.
Σε άλλα μέρη της Ευρώπης, συμπεριλαμβανομένης της Γερμανίας, της Ιταλίας και της Ανατολικής Ευρώπης, επικρατούσαν επίσης κάστρα μοτ και μπέιλι, αλλά ο αριθμός τους μπορεί να είναι πιο δύσκολο να ποσοτικοποιηθεί λόγω της διαφορετικής ιστορικής τεκμηρίωσης και των ορισμών.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι οι ακριβείς αριθμοί μπορεί να διαφέρουν με βάση διαφορετικούς ορισμούς και κριτήρια που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό των κάστρων motte-and-bailey. Αρχαιολόγοι και ιστορικοί διεξάγουν συνεχώς έρευνες και επαναξιολογούν το τοπίο για να κατανοήσουν καλύτερα την έκταση αυτών των μεσαιωνικών οχυρώσεων.
Συνολικά, η παρουσία πολλών χιλιάδων κάστρων σε όλη την Ευρώπη και την Εγγύς Ανατολή μαρτυρεί τη σημασία τους στη μεσαιωνική κοινωνία ως αμυντικές δομές και σύμβολα δύναμης και εξουσίας.
