«Βελγίο» προέρχεται από τους Belgae, μια κελτική φυλή στην περιοχή κατά τους ρωμαϊκούς χρόνους. Το Belgae πιθανά προέρχεται από το κελτικό belg («οδεύω/φουσκώνω»), πιθανώς περιγράφοντας το σωματότυπο ή την ορμή της φυλής. Οι Ρωμαίοι χρησιμοποίησαν Belgica για την ευρύτερη περιοχή (σύγχρονο Βελγίο, Κάτω Χώρες, Λουξεμβούργο). Το κατάληξη -ica σημαίνει «χώρα των». Άρα, Βελγίο = «χώρα των Belgae».
