Γαλιλαία προέρχεται από το Εβραϊκό גָּלִיל (Galil), που σημαίνει «περιοχή», «περιοχή», ή «κύκλος» – από τη ρίζα גלל (galal), «κυλίω» (ως στους κυλινδόμενοι λόφους ή έναν κύκλο).
Στην περίοδο του Δευτερού Ναού, ορίζε τη βόρεια περιοχή της ιστορικής Ισραήλ. Η Ελληνική Καινή Διαθήκη χρησιμοποιεί Γαλιλαία (Galilaia).
