Σύμφωνα με την πιο πρόσφατη απογραφή που πραγματοποιήθηκε το 2011, ο πληθυσμός της Βενεζουέλας ήταν περίπου 27.223.240. Έκτοτε, ο πληθυσμός εκτιμάται ότι αυξήθηκε με μέσο ετήσιο ρυθμό περίπου 0,5%. Ωστόσο, υπάρχει αβεβαιότητα γύρω από αυτές τις εκτιμήσεις λόγω της έλλειψης πρόσφατων στοιχείων και των πολιτικών και οικονομικών προκλήσεων που έχει αντιμετωπίσει η χώρα τα τελευταία χρόνια.