Η Αρμονοκρατία της Ανδόρρας ιδρύθηκε επίσημα το 1278 με την υπογραφή ενός paréage (φεουδάλιο χάρτη) μεταξύ του Κόμης του Φουα (προσώπου του Κομισαρίου του Ορκελ) και του Επισκόπου του Ορκελ.
Η συμφωνία λύσε μακρά διαμάχη για τον έλεγχο των κοιλάδων της Ανδόρρας. Η διαταγή επιβεβαιώθηκε και τροποποιήθηκε από επόμενες संधίες (εμπιστευτικά 1607, 1866, 1993), αλλά το 1278 παραμένει η θεμελιώδης ημερομηνία.
Σήμερα, η Ανδόρρα είναι ένα κυρίαρχο κοινοβουλευτικό δημοκρατία. Οι συμπρωτεύοντες παραμένουν καθαρώς συμβολικοίchefsof state· ο Επίσκοπος του Ορκελ (προς το παρόν Τζουάν Ενρικ Βίβες Σισίλια) και ο Πρόεδρος της Γαλλίας (προς το παρόν Εμανουέλ Μακρόν) υπηρετούν ως συμπρωτεύοντες.