Η Μινεσότα συχνά αναφέρεται ως "Το Κράτος του Βορείου Αστέρα" ή η "Χώρα των 10.000 Λιμνών". Σύμφωνα με το Τμήμα Φυσικών Πόρων της Μινεσότα (dnr.state.mn.us), η πολιτεία έχει στην πραγματικότητα σχεδόν 12.000 λίμνες, περισσότερες από 6.500 ποταμούς και ρυάκια, και πάνω από 90.000 μίλια ακτογραμμής – περισσότερες από την Καλιφόρνια, τη Φλόριντα και τις Χαβάη μαζί. Το μεγαλύτερο μέρος του τοπίου της Μινεσότα γλύφτηκε από παγετώνες πριν από περισσότερες από 10.000 χρόνια, και η υποχώρησή τους χαρακτίρισε το τοπίο της πολιτείας. Η Μινεσότα αποτελείται από τέσσερις γεωγραφικές περιφέρειες: την Superior Upland, τις Young Drift Plains, τις Dissected Till Plains και την Driftless Area.
Η Superior Upland καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της βόρειας μισής της πολιτείας από τη βορειοκεντρική περιοχή μέχρι τις όχθες της Λίμνας Superior, τη μεγαλύτερη γλυκύ νερού λίμνη στον κόσμο κατά επιφάνεια. Αυτή η περιοχή είναι δημοφιλής προορισμός διακοπών και περιλαμβάνει την περιοχή των Λιμνών Brainerd στο νότιο τέλος, μέχρι τη Ντούλουθ και τα συνόρα του Καναδά. Η περιοχή αποτελείται κυρίως από σκληρή πέτρα, και το ψηλότατο σημείο της Μινεσότα, το βουνό Eagle Mountain (2.301 πόδια πάνω από τον nivel del mar), βρίσκεται σε αυτή την περιοχή. Η περιοχή Superior Upland είναι η πιο τραχιά περιοχή της πολιτείας και περιλαμβάνει πυκνά δάση και χιλιάδες λίμνες και ποταμούς. Σπίτι των αποθεμάτων σιδήρου της Μινεσότα, αυτή η περιοχή είναι επίσης πλούσια σε φυσικούς πόρους.
Οι Young Drift Plains της Μινεσότα, που καλύπτουν το μεγαλύτερο μέρος των νότιων και κεντρικών μερών της πολιτείας, διαμορφώθηκαν όταν βραδυπερούμενοι παγετώνες ξύστριξαν τη γη και δημιούργησαν λεκάνες λιμνών. Οι λίμνες της Μινεσότα διαμορφώθηκαν όταν τα νερά από τη λειώση των παγετώνων γεμίζαν τις λεκάνες. Οι παγετώνες άφησαν πίσω τους πλούσιο έδαφος που ονομάζεται drift, δίνοντας σε αυτή την περιοχή κυματημένων πεδίων μερικά από τα πιο πλούσια γεωργικά εδάφη των ΗΠΑ, σύμφωνα με το Κέντρο Μελέτης Περιβάλλοντος (naturestudy.org). Αυτή είναι η πιο πυκνοκατοικημένη περιοχή της πολιτείας και περιλαμβάνει τη Σαιντ Πάουλ, την πρωτεύουσα της πολιτείας, και την γειτονική πόλη Μινεαπόλις – οι οποίες μαζί συχνά αναφέρεται ως "Τα Διδύμα Αστεράκια".
Στη νοτιοδυτική γωνία της Μινεσότα, ρυάκια κόβουν το πλούσιο έδαφος, διαμορφώνοντας τις Dissected Till Plains. Το till, ή το υλικό επιφάνειας, καταστρώθηκε κυρίως από κινήσεις παγετώνων και έχει γίνει διχοτομημένο με την πάροδο του χρόνου από έναν αριθμό βαθιών φαράγγων. Η περιοχή διασχίζεται από πολλά ρυάκια. Οι λίγες επίπεδες περιοχές στην περιοχή φτιάχνουν καλά γεωργικά εδάφη λόγω του πλούσιου εδάφους, το οποίο είναι μίγμα άμμου, χαλίκι και άργιλος. Η περιοχή είναι γεμάτα αγροκτήματα και μικρά χωριά όπως το Πιπστόν, το Γουορθίνγκτον και το Λουβέρν.
Η νοτιοανατολική περιοχή, που ονομάζεται Driftless Area, χαρακτρίζεται από βαθιές ποταμικές φαράγγες. Αυτή η περιοχή δεν επιπεδώθηκε από παγετώνες στην τελευταία παγετωνική περίοδο και είναι πιθανό να μοιάζει με το πώς έμοιαζε το μεγαλύτερο μέρος της υπόλοιπης πολιτείας πριν από τους παγετώνες. Διαλόγ του Ποταμού Μισισιπί σε αυτή την περιοχή της πολιτείας, η γη κοβάται από βαθιές φαράγγες που δημιουργήθηκαν από γρήγορους ρεούντες ποταμούς και ρυάκια. Αυτή η περιοχή φιλοξενεί χωριά ποταμικών βράχων όπως το Ρεδ Γουίνγκ, η Γουίνονα και η Λα Κρέσεντ, τα οποία 모두 ελκύουν τουρίστες για τον χαρμό τους, τα αντιγονοστοιχεία και την ιστορική αρχιτεκτονική. Η περιοχή είναι επίσης σπίτι της παγκοσμίως αναγνωρισμένης Κλινικής Μάγιο στη Ρότσεστερ, Μινεσότα.
