Το Μιννεσóta συχνά αναφέρεται ως «Η Πολιτεία της Βόρειας Αστέρας» ή η «Χώρα των 10.000 Λιμνών». Σύμφωνα με το Τμήμα Φυσικών Πόρων του Μιννεσóta (dnr.state.mn.us), η πολιτεία έχει στην πραγματικότητα σχεδόν 12.000 λίμνες, περισσότερες από 6.500 ποταμούς και ρέματα, και πάνω από 90.000 μίλια ακτογραμμής -- περισσότερες από την Καλιφόρνια, τη Φλόριντα και τις Χαβάη συνδυασμένα. Το μεγαλύτερο μέρος του τοπίου του Μιννεσóta γλύφτηκε από παγετώνες πριν από περισσότερες από 10.000 χρόνια, και η υποχώρησή τους χάραξε το τοπίο της πολιτείας. Το Μιννεσóta αποτελείται από τέσσερις γεωγραφικές περιοχές: την Superior Upland, τις Young Drift Plains, τις Dissected Till Plains και την Driftless Area.
Η Superior Upland καλύπτει μεγάλο μέρος της βόρειας μισής της πολιτείας από την βορειοκεντρική περιοχή μέχρι τις ακτές της λίμνης Superior, τη μεγαλύτερη γλυκύνερη λίμνη στον κόσμο από επιφάνεια. Αυτή η περιοχή είναι δημοφιλής προορισμός διακοπών και περιλαμβάνει την περιοχή λιμνών Brainerd στο νότιο τέλος, μέχρι τη Ντούλουθ και τα σύνορα του Καναδά. Η περιοχή αποτελείται κυρίως από σκληρό βράχο, και το ψηλότερο σημείο του Μιννεσóta, το βουνό Eagle Mountain (2.301 πόδια από τον уровень της θάλασσας), βρίσκεται σε αυτή την περιοχή. Η περιοχή Superior Upland είναι η πιο τραχιά περιοχή της πολιτείας και περιλαμβάνει πυκνά δάση και χιλιάδες λίμνες και ποταμούς. Σπίτι για τα μεταλλεία σιδήρου του Μιννεσóta, αυτή η περιοχή είναι επίσης πλούσια σε φυσικούς πόρους.
Οι Young Drift Plains του Μιννεσóta, που καλύπτουν μεγάλο μέρος των νότιων και κεντρικών μερών της πολιτείας, διαμορφώθηκαν όταν βραδύ κινούμενοι παγετώνες ξύστριξαν την γη και έφτιαξαν λεκάνες λιμνών. Οι λίμνες του Μιννεσóta διαμορφώθηκαν όταν νερό από την κερδισμένη παγετώνες γέμισε τις λεκάνες. Οι παγετώνες άφησαν πίσω τους πλούσιο έδαφος που ονομάζεται drift, δίνοντας σε αυτή την περιοχή κυματιστών πεδίων μερικά από τα πιο πλούσια αγροτεμάχια στις ΗΠΑ, σύμφωνα με το Κέντρο Μελέτης Περιβάλλοντος (naturestudy.org). Αυτή είναι η πιο πληθυσμένη περιοχή της πολιτείας και περιλαμβάνει τη Σέντ Πολ, την πρωτεύουσα της πολιτείας, και την γειτονική πόλη του Μιννεαπόλις -- οι οποίες μαζί συχνά αναφέρονται ως «Οι Δίδυμες Πόλεις».
Στην νοτιοδυτική γωνία του Μιννεσóta, ρέματα διατέμνουν το πλούσιο έδαφος, διαμορφώνοντας τις Dissected Till Plains. Το till, ή το υλικό επιφάνειας, καταθέθηκε κυρίως από κίνηση παγετώνων και έχει γίνει διατεμμένο με την πάροδο του χρόνου από έναν αριθμό βαθιών κοιλάδων. Αυτό το γειμναζόμενο από πολλά ρέματα. Τα λίγα επίπεδα τμήματα στην περιοχή κάνουν καλό αγροτεμάχιο λόγω του πλούσιου εδάφους, το οποίο είναι μίγμα αμμου, χαλίκου και αργίλου. Η περιοχή είναι γεμισμένη με αγροκτήματα και μικρές πόλεις όπως το Pipestone, Worthington και Luverne.
Η νοτιοανατολική περιοχή, που ονομάζεται Driftless Area, χαράσσεται από βαθιές κοιλάδες ποταμών. Αυτό το gebied δεν ισοπεδώθηκε από παγετώνες στην τελευταία παγετωνική περίοδο και είναι πιθανό να μοιάζει με το μεγαλύτερο μέρος της υπόλοιπης πολιτείας πριν από τους παγετώνες. Παράλληλα στον ποταμό Mississippi σε αυτή την περιοχή της πολιτείας, η γη διατέμνεται από βαθιές κοιλάδες που δημιουργήθηκαν από γρήγορα ρέοντες ποταμούς και ρέματα. Αυτή η περιοχή φιλοξενεί πόλεις ακτοπλοϊκές βράχους όπως το Red Wing, Winona και La Crescent, οι όλες τις οποίες προσελκύουν τουρίστες για τον χαρακτήρα τους, τα αντικείμενα αξιοπιστίας και την ιστορική αρχιτεκτονική. Η περιοχή είναι επίσης σπίτι για τη παγκοσμίως प्रसिद्ध Mayo Clinic στη Ρότσετερ, Μιννεσóta.
