Το Yosemite National Park έχει 10 camping για ταξιδιώτες με RV. Το RV camping επιτρέπει στους επισκέπτες να ζήσουν τη φύση με κάποιες γοητειακές άκρες, και εξαλείφει την ανάγκη αποσκευασμού και στήριξης καράβας. Το Yosemite είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς φυσικούς τουριστικούς προορισμούς στις ΗΠΑ, οπότε είναι καλύτερο να είστε προετοιμασμένοι γνώρίζοντας πού μπορείτε να κατασκηνώσετε, τους κανόνες και τι μπορείτε να κάνετε.
Δεν υπάρχουν συνδέσεις για RV camping στο Yosemite, αλλά υπάρχουν λίγα camping με dump stations. Το Upper Pines έχει dump stations όλο το χρόνο, και το καλοκαίρι η απορρίπτωση είναι διαθέσιμη στα Tuolumne και Wawona. Αν έχετε RV 40 ποδιών, μόνο δύο τόποι: North Pines και Lower Pines. RV 35 ποδιών ή λιγότερο έχουν περισσότερες επιλογές: Upper Pines, Wawona, Bridalveil Creek, Crane Flat, Tuolumne Meadows και Hodgdon Meadows. Το White Wolf δέχεται RV έως 27 πόδια και το Porcupine Flat έως 24 πόδια.
Ο χώρος στο Yosemite είναι περιορισμένος, ειδικά καλοκαίρι. Μερικά camping απαιτούν κράτηση ολόκληρο το χρόνο, αλλά υπάρχουν τόποι που λειτουργούν «first come, first serve». Στο Lower Pines και North Pines χρειάζεστε κράτηση. First come first serve: Bridalveil Creek, White Wolf, Porcupine Flat και μισό Tuolumne Meadows και Crane Meadows (για το άλλο μισό κρατήσεις online). Από 1 Απριλίου έως 27 Σεπτεμβρίου κράτηση στο Wawona και Hodgdon Meadow, και από 15 Μαρτίου έως 19 Νοεμβρίου στο Upper Pines.
Ένα από τα μεγαλύτερα προβλήματα είναι οι άρκουδες που σπάει στα οχήματα για φαγητό. Αυτά τα έξυπνα ζώα μπορούν να μπουν σε σχεδόν οποιαδήποτε καραβάνα ή όχημα όταν υποπτεύουν, από μυρωδιά ή όψη, ότι υπάρχει φαγητό. Το πάρκο παρέχει δολάφια αποθήκευσης φαγητού, αλλά λένε ότι όσο το RV είναι σκληρό, μπορείτε να κρατήσετε το φαγητό μέσα (φόσον είναι εκτός όψης και δεν υπάρχουν ανοιχτά αεραγωγοί ή παράθυρα). Οι κατοικίδια επιτρέπονται σε όλα τα RV camping εκτός από Porcupine Flat. Για πλήρη λίστα κανόνων, επισκεφθείτε το National Park Service site.
Όλες οι χρέσεις camping κυμαίνονται μεταξύ 10$ και 20$, από τον Ιούνιο 2010. Η χρέωση εισόδου στο πάρκο είναι επιπλέον 20$ ανά όχημα, έγκυρη για επτά ημέρες. Υπάρχουν επίσης χρέσεις αν θέλετε άδειες για backpacking στη φύση του Yosemite.
Υπάρχουν πολλά πράγματα να κάνετε στο Yosemite. Εξωτερικές δραστηριότητες: ορειβασία, ποδήλατο, πεζοπορία, υδατικά αθλήματα, χειμερινά αθλήματα, ιππασία, bird-watching και αλιεία. Μπορείτε να μάθετε για το Yosemite από park ranger ή bus tour. Το πάρκο καλωσορίζει και όσους θέλουν να προσφέρουν εθελοντική εργασία για μερικές ώρες.
