Το Εθνικό Πάρκο Γιόσεμιτε έχει είναι εναπόκειμενο αμερικανικό wilderness destination από πριν ιδρυθεί το πάρκο το 1890, αλλά σήμερα η δημοφιλία του έχει φτάσει στο κορύφωμα και το πάρκο γεμίζει στην χωρητικότητα σχεδόν κάθε μέρα του χρόνου. Ενώ οι αυστηρές πολιτικές διατήρησης του Γιόσεμιτε απαγορεύουν τα off-road οχήματα στο πάρκο, τα περιβάλλοντα εθνικά δάση έχουν το δικό τους δίκτυο διαδρομών ATV, και οι οδηγοί μπορούν να καμπάρουν σε ένα από τα πολλά κατασκηνωτικά του Γιόσεμιτε με την προϋπόθεση να σχεδιάσουν εκ των προτέρων.
Το Εθνικό Πάρκο Γιόσεμιτε έχει 13 κατασκηνωτικά μέσα στο πάρκο, επτά από τα οποία μπορούν να κρατηθούν εκ των προτέρων. Οι κρατήσεις πρέπει να γίνονται αρκετά μήνες εκ των προτέρων online ή τηλεφωνικά και συχνά γεμίζουν μέσα σε λίγα λεπτά από τη στιγμή που γίνονται διαθέσιμες. Για να πάρετε μια θέση κατασκήνωσης στα κατασκηνωτικά χωρίς κράτηση, πρέπει να φτάσετε μέχρι το μεσημέρι της ημέρας που θέλετε να καμπάρετε. Μόλις φτάσετε στο κατασκηνωτικό, μπορείτε να κλείσετε πολλές νύχτες. Τα κατασκηνωτικά first-come, first-served είναι πιο δύσκολο να κρατηθούν τον Μάιο και τον Ιούνιο, όταν δεν όλα τα κατασκηνωτικά είναι λειτουργικά. Πρόσθετες ευκαιρίες κατασκήνωσης είναι διαθέσιμες στα περιβάλλοντα εθνικά δάση έξω από το Γιόσεμιτε.
Αν και τα περισσότερα από τα κατασκηνωτικά του Γιόσεμιτε έχουν χώρο για RV κατασκήνωση, κανένα από τα sites κατασκήνωσης δεν έχει συνδέσεις RV. Τα κατασκηνωτικά που είναι designated creek water only δεν έχουν standard μπάνια, αλλά έχουν latrine τουαλέτες. Οι δούσες δεν είναι διαθέσιμες στα περισσότερα sites κατασκήνωσης. Το wilderness camping είναι επίσης διαθέσιμο στους επισκέπτες, αλλά απαιτείται άδεια wilderness για κατασκήνωση έξω από τα designated κατασκηνωτικά. Τρέχουσες удобства κατασκήνωσης και τέλη εγγραφής είναι διαθέσιμα online από τον ιστότοπο του Εθνικού Πάρκου Γιόσεμιτε.
Το καμπινγκ στο Γιόσεμιτε πρέπει να συμμορφώνεται με τους κανονισμούς καμπινγκ, οι οποίοι απαιτούν τα τρόφιμα να αποθηκεύονται σε δοχεία ανθεκτικά στους αρκούδες 24 ώρες την ημέρα και περιορίζουν τη χρήση καμπινάδων και την απόρριψη νερού αποβλήτων. Κάθε site κατασκήνωσης επιτρέπεται να φιλοξενήσει μέχρι εξαépisκέπτες και δύο οχήματα, χωρίς περιορισμό στον αριθμό των καρπών. Το ύπνο στα οχήματα επιτρέπεται μόνο στα designated sites κατασκήνωσης. Τα κατοικίδια επιτρέπονται σε μερικά από τα κατασκηνωτικά του Γιόσεμιτε και υπόκεινται σε πρόσθετους κανονισμούς.
Τα μηχανοκίνητα οχήματα, συμπεριλαμβανομένων ATVs, σκούτερ ή dirt bicycles, δεν επιτρέπονται στο Εθνικό Πάρκο Γιόσεμιτε. Τα μη μηχανοκίνητα ποδήλατα επιτρέπονται σε asfaltωμένες διαδρομές ποδηλασίας και στους δρόμους στο πάρκο, και οι οδηγοί κάτω από 18 πρέπει να φορούν κράνος.
Πολλά από τα εθνικά δάση γύρω από το Εθνικό Πάρκο Γιόσεμιτε έχουν διαδρομές που έχουν ορισθεί για off-highway vehicles (OHVs) που εξυπηρετούν ως διαδρομές μοτοσικλετών και ATVs. Το Εθνικό Δάσος Inyo, το Εθνικό Δάσος Sierra και το Εθνικό Δάσος Stanislaus έχουν designated διαδρομές για off-road οδήγηση. Κάθε δάσος δημοσιεύει χάρτες των διαδρομών ATV, αλλά γενικά, τα off-highway οχήματα μπορούν να οδηγήσουν σε οποιαδήποτε διαδρομή που είναι σημειωμένη με το σύμβολο ενός jeep.
