Πενσιλβανία είναι πολιτεία Μέσης-Ατλαντικής. Είναι ΟΧΙ δυτική καμία πολιτείας (συνορεύει με Νέα Υόρκη βόρεια, Νέα Τζέρσεϊ και Ντέλαγουερ ανατολικά, Μέριλαντ νότια, Βυρτζίνια Δυτικά νοτιοδυτικά, και Οχάιο δυτικά). Είναι επίσης ΟΧΙ ανατολική του Ατλαντικού Ωκεανού· βρίσκεται εσωτερικά, με Νέα Τζέρσεϊ και Ντέλαγουερ ανάμεσα σε αυτή και τον Ατλαντικό.
