Η Μισιόν San Francisco de Asís, γνωστή ως Mission Dolores, ιδρύθηκε στις 29 Ιουνίου 1776 από ισπανούς φραγκισκάνους монаχούς υπό την ηγεσία του Πατέρα Junípero Serra. Γύρισε την έκτη από τις 21 καλιφονιακές μισιόν, εξυπηρετώντας ως θρησκευτικό και γεωργικό κέντρο για την περιοχή.
