Οι ορισμοί του κάστρου μπορεί να ποικίλλουν με βάση τα πολιτιστικά και ιστορικά πλαίσια, γεγονός που καθιστά δύσκολη την παροχή ενός ενοποιημένου αριθμού. Ορισμένες πηγές μπορεί να περιλαμβάνουν φρούρια, οχυρά αρχοντικά και περιφραγμένους περιβόλους στην κατηγορία του κάστρου, ενώ άλλες μπορεί να τα ταξινομούν διαφορετικά.
Επιπλέον, τα απομεινάρια αρχαίων κάστρων ή οχυρώσεων που δεν είναι πλέον πλήρως άθικτα ή έχουν αλλοιωθεί σημαντικά μπορεί να εξακολουθούν να έχουν ιστορική σημασία. Αυτά τα ερείπια και τα απομεινάρια συμβάλλουν επίσης στον συνολικό αριθμό των κάστρων, αν και μπορεί να μην χαρακτηρίζονται απαραίτητα ως πλήρεις ή κατοικήσιμες κατασκευές.
Αξίζει να σημειωθεί ότι η κατανομή των κάστρων ποικίλλει πολύ ανά περιοχή. Ορισμένες χώρες, όπως η Γερμανία, η Γαλλία και η Ιαπωνία, είναι γνωστές για τις μεγάλες συγκεντρώσεις κάστρα τους, ενώ άλλες μπορεί να έχουν λιγότερα ή πιο πρόσφατα κάστρα.
Λόγω της πολύπλευρης φύσης της αναγνώρισης και της κατηγοριοποίησης των κάστρων παγκοσμίως, είναι δύσκολο να δώσουμε έναν ακριβή αριθμό. Ωστόσο, η κατά προσέγγιση εκτίμηση των 100.000 έως 200.000 κάστρων προσφέρει κάποια εικόνα για την εκτεταμένη κληρονομιά και τη διαρκή παρουσία αυτών των ιστορικών κατασκευών σε όλο τον κόσμο.