Η πόλη Chester, στη κοιλάδα του ποταμού Hudson της Νέας Υόρκης, βρίσκεται 60 μίλια βόρεια του Μανχάτταν. Αν και το ίδιο το Chester λείπουν μεγάλες τουριστικέςatractions, η περιοχή στεγάζει χιονοδρομικά κέντρα, ιστορικά σπίτια και κτίρια, κρατικά πάρκα και γήπεδα γκολφ. Οι ποταμοί Hudson και Delaware διασχίζουν την περιοχή, προσφέροντας ευκαιρίες για καγιάκ, ραφтинг και κανό. Τέσσερα κατασκηνωτήρια RV εντός 25 μίλια από το Chester προσφέρουν ποικίλες δραστηριότητες και удобства.
Το Black Bear Campground, 7 μίλια νοτιοδυτικά του Chester, έχει θέσεις RV με πλήρεις συνδέσεις, καλώδιο τηλεόρασης και ασύρματο διαδίκτυο. Όλες οι θέσεις έχουν πικνικ τραπέζια και φωτιστικές ρούσες, με λεκάνες, ντους και πλυντήρια κεντρικά. Οι αθλητικές удобства περιλαμβάνουν πισίνα, μίνι γκολφ, γηπέδα βόλεϊ και μπάσκετ, παιδική χαρά, βραχοειδής λίμνη ψαρέματος και μονοπάτια φύσης. Οι ευγενείς κατοικίδια είναι ευπρόσδεκτα. Οι κατασκηνωτές μπορεί να επισκεφθούν κοντινές atractions όπως το Sugar Loaf Arts & Crafts Village, η Ακαδημία Στρατού των ΗΠΑ στο West Point, τα Woodbury Common Premium Outlets και το μονοπάτι Appalachian Trail.
Το Korn's Campgrounds, 8 μίλια βορειοδυτικά του Chester, προσφέρει θέσεις RV σε δασική περιοχή langs τον ποταμό Shawangunk Kill και σε ανοιχτό πεδίο. Οι θέσεις έχουν ηλεκτρικές και νερού συνδέσεις, λεκάνες και ντους. Οι επιλογές αναψυχής περιλαμβάνουν πισίνα, γήπεδο μπάσκετ, γήπεδο βόλεϊ, hipposhoe pits και αθλητικά πεδία. Το κατασκηνωτήριο οργανώνει δραστηριότητες όπως μπίγκο, νύχτες DJ, караокέ και ψητά χοίρια. Περιοχικές atractions: High Point State Park, Bear Mountain State Park και Bethel Motor Speedway.
Το Harriman State Park, 22 μίλια νοτιοανατολικά του Chester, είναι το δεύτερο μεγαλύτερο πάρκο του συστήματος της Νέας Υόρκης με 31 λίμνες και φραγμάτα, τρεις paralies, 200 μίλια πεζοπορικών μονοπατιών και μίλια οαστικών δρόμων. Το πάρκο έχει εγκαταστάσεις για πεζοπορία, ψάρεμα, πικνικ και κολύμπι. Το κατασκηνωτήριο Beaver Pond, εντός του πάρκου στη Λίμνη Welch, προσφέρει θέσεις RV, αλλά χωρίς συνδέσεις. Το κατασκηνωτήριο έχει κεντρικό σταθμό αποφόρτισης, σταθμό νερού, λεκάνες, ντους και πλυντήρια. Μια προστατευμένη παραλία κολύμπισης είναι διαθέσιμη για κατασκηνωτές όταν υπάρχουν ναυαγοσώστες.
Το New York City North/Newburgh KOA βρίσκεται 24 μίλια βορειοανατολικά του Chester στο Plattekill. Μόνο 90 λεπτά από τη Νέα Υόρκη και περιβαλλόμενο από τα βουνά Catskill, το πάρκο προσφέρει θέσεις RV με πλήρεις συνδέσεις, καλώδιο τηλεόρασης, ασύρματο διαδίκτυο και πλυντήρια. Για αναψυχή, το KOA έχει δύο πισίνες, μίνι γκολφ, περιοχές ψαρέματος, μονοπάτια φύσης, τηλεοπτική αίθουσα, παιδική χαρά, φουσκωτή ασφαλής βολή και ενοικίαση ποδηλάτων. Διαδρομές με πυροσβεστικό όχημα και καροτσές διαθέσιμες όταν ο καιρός επιτρέπει.