Η κατασκήνωση και οι υψιλεισμένοι ουρανοξύστες της Νέας Υόρκης μπορεί να μην φαίνονται να πάνε χέρι-χέρι, αλλά οι κατασκηνώσεις κοντά στη μητρόπολη παρέχουν μια οικονομική εναλλακτική λύση σε υψηλές τιμές ξενοδοχείων και μακριά motels. Η δημόσια μεταφορά στην πόλη εξυπηρετεί δύο από τις κατασκηνώσεις, οπότε μπορείτε να αφήσετε το αυτοκίνητο στο σπίτι. Άλλες απαιτούν οδήγηση ή ferry ride.
Δύο από τους δήμους της Νέας Υόρκης διεκδικούν Εθνικά Πάρκα κατασκηνώσεις. Gateway National Recreation Area, μια συλλογή μικρότερων πάρκων και ιστορικών τόπων, εκτείνεται στα Staten Island και Brooklyn στη Νέα Υόρκη και Sandy Hook στη Νέα Τζέρσεϊ. Τέσσερεις μονάδες μέσα στο πάρκο — Sandy Hook, Floyd Bennett Field στο Brooklyn, Fort Wadsworth στο Staten Island και Jamaica Bay — έχουν κατασκηνώσεις. Οι κατασκηνώσεις είναι τυπικά πρωτογενείς, με τραπέζι πικνίκ, δαχτυλίδα φωτιάς και grill. Το Floyd Bennett Field παρέχει περιορισμένο αριθμό θέσεων για RV. Η δημόσια μεταφορά σταματάει έξω από τις κατασκηνώσεις στο Fort Wadsworth και Floyd Bennett Field, μεταφέροντας τους επιβάτες σε σημεία μετάβασης στη Νέα Υόρκη. Το Sandy Hook εξυπηρετείται από δύο ferries το καλοκαίρι.
Στο Cheesequake State Park στο Matawan, Νέα Τζέρσεϊ, μονοπάτια πεζοπορίας κυλάουν από ακτοπόλους υγρότοπους σε δάσος σκληρών ξύλων, και οι αλιείς δοκιμάζουν την τύχη τους για γλυκόνερους ψάρους στο 6-acre Hooks Creek Lake ή πάνε καβουρίδευμα στο Crabbing Bridge. Πρωτογενείς θέσεις στο 53-site κατασκήνωση του πάρκου έχουν τραπέζια πικνίκ και δαχτυλίδες φωτιάς για σκηνές και RV. Τα удобρения περιλαμβάνουν σύγχρονο bathhouse, κοινόχρηστες πηγές νερού και dump station. Στο Mahlon Dickerson Reservation στο Lake Hopatcong, οι περιοχές κατασκήνωσης σκηνών και RV είναι χωρισμένες, και ένα εκτεταμένο σύστημα μονοπατιών για πεζοπόρους, ποδηλάτες και ιππεύεις κυλάει μέσω της reservation. Οι κατασκηνωτές σκηνών μπορούν να επιλέξουν από παραδοσιακή θέση ή Adirondack lean-to, και οι RV-ers απολαμβάνουν εδαφικές βάσεις, ηλεκτρικές και νερό συνδέσεις.
Το Νέα Υόρκη State λειτουργεί 32 πάρκα στο Long Island, αλλά όχι όλα έχουν κατασκηνώσεις. Το Wildwood State Park στην πλευρά του ήχου του νησιού έχει πρωτογενείς θέσεις για σκηνές και βελτιωμένες θέσεις για RV. Τα удобρения στο 600-acre πάρκο σε βράχο που προσβάλλει το Long Island Sound περιλαμβάνουν παραλία κολύμβησης, περιοχές πικνίκ και πλαινοπαιδικό. Μισό-μίλια μακρύ Atlantic Ocean beach, μπασκετ και τένις courts, μια fun zone για παιδιά με skate park και δύο κολυμβητήρια είναι τα highlights του Nickerson Beach Park στο Lido Beach στο Nassau County. Στο κατασκήνωση του πάρκου, 74 θέσεις — οι περισσότερες με πλήρεις συνδέσεις — φιλοξενούν RV ενώ 13 θέσεις καλωσορίζουν κατασκηνωτές σκηνών. Ένα σύγχρονο bathhouse είναι κοντινό.
Το Croton Point Park καλύπτει περισσότερες από 500 εκτάρια σε peninsula στον Ποταμό Hudson. Το Croton-on-Hudson πάρκο είναι τόπος ενός 7.000-ετούς oyster shell midden και κλιμακίων κρασιών που μπορεί να είναι τα παλαιότερα στην Πολιτεία Νέα Υόρκη. Η παραλία κολύμβησης και η πισίνα είναι ανοιχτές εποχιακά, και ένα boat launch και περιοχή αλιείας εξυπηρετούν τους λάτρεις υδατικών αθλημάτων. Οι θέσεις σκηνών δεν έχουν συνδέσεις, αλλά οι λάτρεις RV μπορούν να επιλέξουν από πλήρεις συνδέσεις θέσεων με 30- ή 50-amp ηλεκτρική υπηρεσία. Το 4.700-acre Ward Pound Ridge Reservation έχει lean-tos και θέσεις σκηνών. Το Harriman State Park, στη δυτική πλευρά του Hudson, έχει 200 μίλια μονοπατιών πεζοπορίας, δύο παραλίες, numero λίμνες και δύο πρωτογενείς κατασκηνώσεις. Lean-tos, διαθέσιμες first-come, first-served βάση, είναι διασκορπισμένα κατά longo των μονοπατιών πεζοπορίας.