Αρχίζοντας το 1689, ως απάντηση σε φόβους γαλλικής παρέμβασης στις κολονιακές εδαφικές περιοχές, η Ισπανία άρχισε να χτίζει αποστολές στην ανατολική μέρος της παρούσας Τέξας. Αν και πολλές από αυτές τις αποστολές δεν έχουν επιβιώσει μέχρι σήμερα, υπάρχουν αρκετές που έχουν διασωθεί ως ιστορικοί τόποι. Μπορείτε να επισκεφθείτε δύο από τις πιο διάσημες αποστολές, την Espiritu Santo de Zuniga mission και την Mission Rosario, στο Goliad State Park.
Πολλοί από τους ιστορικούς τόπους της Τέξας είναι μνημιακοί φύσεως, σημειωμένοι για να σημαδεύουν σημαντικές ιστορικές φιγούρες και γεγονότα. Μπορείτε να δείτε τον τάφο του προέδρου Lyndon Johnson στο Εθνικό Ιστορικό Πάρκο, ή το Monument Hill, το οποίο τιμά τους πεσόμενους στρατιώτες της Μάχης του Salado. Υπάρχει το San Jacinto Monument, το οποίο κάθεται στο πολεμικό πεδίο όπου η Τέξας κέρδισε τελικά την ανεξαρτησία της από τη Μεξική, ή μπορείτε να επισκεφθείτε τον τόπο γέννησης του Gen. Ignacio Zaragoza, τον οποίο τιμάται ως ηρώας της Μεξικής.
Επειδή ήταν ζωτικό μέρος της ιστορίας των στρατιωτικών συγκρούσεων μεταξύ Ηνωμένων Πολιτειών και Μεξικού, καθώς και του Αμερικανικού Εμφυλίου Πολέμου, η Τέξας έχει πολλούς σημαντικούς τόπους αφοσιωμένους στην στρατιωτική ιστορία. Υπάρχει το Fort Richardson στο Jacksboro, το οποίο έπαιξε σημαντικό ρόλο στις συγκρούσεις με τους Κομάντσι Ινδιάνους. Μπορείτε να επισκεφθείτε το Battleship "Texas", ένα dreadnought που υπηρέτησε και στους δύο Παγκόσμιους Πολέμους και τώρα είναι αγκυρωμένο στο Houston Shipping Channel κοντά στο San Jacinto State Park. Φυσικά, υπάρχει επίσης το The Alamo στο San Antonio, ένα από τα πιο διάσημα ιστορικά σημεία της Τέξας.
Παρά την φήμη της για ξηρό καιExtended desert κλίμα, η Τέξας φιλοξενεί ευρεία ποικιλία μορφών γης και ήταν προσιτή σε αρχαίες ανθρώπινες εγκαταστάσεις. Υπάρχουν πολλά παραδείγματα σπηλαιωμάτων και πικτογραφιών για να εξερευνήσετε, συμπεριλαμβανομένων του Big Bend Ranch στο Presidio, της βραχογραφίας στο Devils River, της συλλογής μαсок και του λαβυρίνθου βράχου στο Hueco Tanks και του Seminole Canyon στο Comstock.