Ενώ οι έγγονες τους στο Outback πηδάνε στις πεδιάδες, τα δενδρώδη καγκουρά (γένος Dendrolagus) και σχετικά υγρότοπα μακρόποδα έχουν εξελιχθεί εξαιρετικές προσαρμογές για δασική ζωή στα πυκνά, κατακόρυφα κόσμους της Νέας Γουινέας και της βορειοανατολικής Αυστραλίας.
Μακρά, μυϊκή και εξαιρετικά ευέλικτη, η ουρά λειτουργεί ως πιάσιμο όργανο—περιγυρίζει κλαδιά για ισορροπία, υποστηρίζει το βάρος του σώματος κατά την τρώγια, και υποστηρίζει κατά την αναρρίχηση. Σε αντίθεση με τις σκληρές ουρές των χερσαίων καγκουρών που χρησιμοποιούνται για τριπόδα καθίσματος, αυτές είναι μερικώς ατριχείς στην κάτω πλευρά για βελτιωμένη λήψη.
Τα πίσω πόδια είναι σύντομα και ευριά, θυσιάζοντας την ταχύτητα πηδήματος για σταθερότητα στους κλάδους. Αντίθετα, τα μπροστά πόδια είναι μακρότερα, πιο robust και εξίσου μυϊκή—επιτρέποντας ισχυρές κινήσεις τράβηγματος απαραίτητες για αναρρίχηση. Αυτή η ισορροπία μπροστά-πίσω είναι μοναδική μεταξύ των μακροπόδων.
Μακρά, καμπυλα νύχια και στα δύο μπροστά και πίσω πόδια λειτουργούν σαν καλαμαράκια. Οι παλμαρίες και plantar πατιές διαθέτουν δερματικές φλέβες και βελτιωτικά του्बερκουλες τριβής—το ελαστικό της φύσης για αναρρίχηση—παρέχοντας ασφαλή έλεγχο σε υγρά φλοιά και λεία φύλλα.
Παχύ, συχνά μαλλώδες γούνα προστατεύει από αβρακτικά φυτά, αγκάθια και δακνωδείς έντομα. Κάποια είδη (π.χ. Dendrolagus goodfellowi) φορούν εντυπωσιακή καστανή και χρυσή χροιμολόγηση που καμουφλάζει τα στο κλεψυδρικό φως της κορύφωσης.
Κατρώγουν κυρίως φύλλα, τρώγοντας νέα φύλλα, λουλούδια, φρούτα και φλοιό. Η σάκκωδης fore-stomach φιλοξενεί συμβιωτικά βακτήρια για ζύμωση φυτικών ινών—παρόμοια με τα ρευματοειδή. Αυτή η niše μειώνει τον ανταγωνισμό με φρουγοφάγα πουλιά και θηλαστικά.
Στέρνα, φρόνταλα και ποδιακά αδένες καταθέτουν χημικές υπογραφές στους κλάδους. Οι αρσενες μάρκαρουν εδάφη συχνότερα· αυτές οι οσφρητικές σημάδιες ρυθμίζουν την απόσταση σε πυκνά δάση όπου τα οπτικά σημάδια είναι περιορισμένα.
Οι θηλείς γεννούν τυπικά ένα γιου ανά κύκλο αναπαραγωγής. Η παρατεταμένη ζωή στη μάρσα (8–11 μήνες) και η διατεταμένη μητρική φροντίδα αντικατοπτρίζουν το υψηλό ενεργειακό κόστος της δασικής αναζήτησης και τους περιορισμένους πόρους.
Κάποια είδη (Dendrolagus lumholtzi) κατεβαίνουν στο έδαφος για τρώγια ή διασπορά· άλλα (D. matschiei) είναι αυστηρά δενδρώδη. Αυτή η πλαστικότητα βοηθά στην επιβίωση σε κομμάτια περιβάλλοντος.
Από ~14 είδη, η πλειοψηφία απειλείται από αποδάση, ορυχεία, θήρα και κλιματική αλλαγή. Οι ειδικές τους προσαρμογές—εξελικτικά chef-d'œuvres—τώρα τα κάνουν ευάλωτα σε έναν γρήγορα μεταβαλλόμενο κόσμο.
