Κατά τον Μεσαίωνα, τα νοσοκομεία λειτουργούσαν κυρίως από θρησκευτικά τάγματα και παρείχαν φροντίδα σε φτωχούς και άρρωστους. Ένα από τα πιο διάσημα νοσοκομεία αυτής της εποχής ήταν το Hôtel-Dieu στο Παρίσι, το οποίο ιδρύθηκε τον 7ο αιώνα μ.Χ. και λειτουργεί μέχρι σήμερα.
Τον 18ο αιώνα, τα νοσοκομεία άρχισαν να εξελίσσονται σε πιο σύγχρονα ιδρύματα. Τα πρώτα νοσοκομεία διδασκαλίας ιδρύθηκαν και τα νοσοκομεία άρχισαν να διεξάγουν ιατρική έρευνα. Τον 19ο αιώνα, τα νοσοκομεία άρχισαν να υιοθετούν νέες τεχνολογίες, όπως η αναισθησία και οι ακτινογραφίες, και ο τομέας της ιατρικής άρχισε να προοδεύει ραγδαία.
Σήμερα, τα νοσοκομεία αποτελούν ουσιαστικό μέρος των συστημάτων υγειονομικής περίθαλψης σε όλο τον κόσμο. Παρέχουν ένα ευρύ φάσμα ιατρικών υπηρεσιών, όπως επείγουσα περίθαλψη, χειρουργική επέμβαση, εντατική φροντίδα και αποκατάσταση. Τα νοσοκομεία διαδραματίζουν επίσης σημαντικό ρόλο στην ιατρική έρευνα και εκπαίδευση, και συχνά βρίσκονται στην πρώτη γραμμή των τελευταίων ιατρικών προόδων.