Γέφυρες δοκών είναι ο απλούστερος και πιο συνηθισμένος τύπος γέφυρας. Αποτελούνται από οριζόντιες δοκούς που στηρίζονται σε προβλήτες ή υποστυλώματα. Οι γέφυρες δοκών μπορούν να κατασκευαστούν από διάφορα υλικά, όπως σκυρόδεμα, χάλυβας και ξύλο. Είναι σχετικά φθηνές στην κατασκευή τους και είναι εύκολο να συντηρηθούν, καθιστώντας τις ιδανικές για γέφυρες μικρού ανοίγματος. Ωστόσο, οι γέφυρες δοκού μπορούν να υποστηρίξουν μόνο ένα περιορισμένο βάρος, επομένως δεν είναι κατάλληλες για γέφυρες μεγάλου ανοίγματος.
Τοξωτές γέφυρες αποτελούνται από μια σειρά τόξων που υποστηρίζουν το βάρος του καταστρώματος της γέφυρας. Οι τοξωτές γέφυρες μπορούν να κατασκευαστούν από διάφορα υλικά, όπως πέτρα, σκυρόδεμα και χάλυβα. Είναι πολύ δυνατά και μπορούν να υποστηρίξουν μεγάλο βάρος, καθιστώντας τα ιδανικά για γέφυρες μεγάλου ανοίγματος. Ωστόσο, οι τοξωτές γέφυρες είναι πιο ακριβές στην κατασκευή από τις γέφυρες δοκού και απαιτούν περισσότερη συντήρηση.
Κρεμαστές γέφυρες αποτελούνται από μια σειρά καλωδίων που υποστηρίζουν το βάρος του καταστρώματος της γέφυρας. Οι κρεμαστές γέφυρες μπορούν να κατασκευαστούν από διάφορα υλικά, συμπεριλαμβανομένου του χάλυβα και του σκυροδέματος. Είναι πολύ ελαφριές και μπορούν να υποστηρίξουν μεγάλο βάρος, καθιστώντας τις ιδανικές για γέφυρες μεγάλου ανοίγματος. Ωστόσο, οι κρεμαστές γέφυρες είναι πολύ ακριβές στην κατασκευή και απαιτούν πολλή συντήρηση.
Γενικά, οι γέφυρες δοκού είναι οι καταλληλότερες για γέφυρες μικρού ανοιγμάτων, οι τοξωτές γέφυρες είναι οι καταλληλότερες για γέφυρες μεσαίου ανοίγματος και οι κρεμαστές γέφυρες είναι οι καταλληλότερες για γέφυρες μεγάλου ανοίγματος. Ωστόσο, υπάρχουν πολλοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή του τύπου γέφυρας, όπως ο προϋπολογισμός, οι συνθήκες τοποθεσίας και ο κυκλοφοριακός φόρτος.