Το Class A motorhome είναι ο μεγαλύτερος τύπος RV στην αγορά. Συχνά καλείται «συμβατικό» motorhome, θεωρείται το απόλυτο «σπίτι μακριά από το σπίτι» και το πιο πολυτελές RV, όντος το πιο πλήρως εξοπλισμένο από όλα.
Το Class A motorhome αναγνωρίζεται ως ενιαίο όχημα με επίπεδη μπροστινά άκρη, αντίθετα με άλλα μοντέλα που έχουν συνδεδεμένο cabin ή τραβούνται.
Έχει μεγάλο chassis παρόμοιο με λεωφορείο αλλά χτισμένο σε δικό του ειδικό chassis. Συγκριτικά, το Class B είναι βαν φορτίου μετατρεπόμενο εσωτερικά.
Το Class A RV έχει το cabin οδηγού ενσωματωμένο στο chassis, αντίθετα με το Class C που χτίζεται σε chassis βαν ή fifth wheel που τραβείται από τρέιλερ.
Σχεδιασμένο για σχεδόν κάθε τύπο ταξιδιού, συνήθως εξοπλισμένο με πολλαπλές υπνοδωμάτια και μπάνια, πλήρη κουζίνα, χώρο φαγητού και κέντρο ψυχαγωγίας.
Πολλοί κατασκευαστές φτιάχνουν Class A το 2009, όπως Fleetwood, Gulfstream, Coachmen και Blue Bird.
