Οι ναυτικοί χρησιμοποιούν ναυτιλιακά βοηθήματα ή βοηθήματα πλοήγησης (ATONs) για να πλοηγούνται στα υδάτινα μονοπάτια. Αυτά τα βοηθήματα περιλαμβάνουν βουΐδες, φαρούς, σήματα ομίχλης, ραδιοφωνικές μεταδόσεις και ηλεκτρονικές συσκευές πλοήγησης. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, τα ATONs τοποθετούνται και συντηρούνται από την Ακτοφυλακή των ΗΠΑ. Αυτά τα ναυτιλιακά βοηθήματα, σε συνcerto με ναυτικούς χάρτες, επιτρέπουν ασφαλή ναυσιπλοΐα στα νερά.
Κάθε σκάφος απαιτείται να έχει ορισμένα φώτα που πρέπει να είναι ορατά. Για παράδειγμα, σύμφωνα με το "Navigation and Navigational Aids", ένα σκάφος απαιτείται να έχει κόκκινα φώτα πλευράς στην αριστερή (port) πλευρά και πράσινα φώτα πλευράς στην δεξιά (starboard) πλευρά. Επίσης, ένα λευκό φως πρέπει να εμφανίζεται στην πρύμνα (πίσω) του σκάφους. Άλλα φώτα απαιτούνται ανάλογα με το μέγεθος και τη χρήση του σκάφους.
Οι βουΐδες είναι σημεία καρφωμένα στο νερό. Οι φαροί είναι σημεία στην ακτή και είναι είτε φώτα είτε ημερήσιοι φαροί. Τα φώτα είναι φαροί με φώτα και περιλαμβάνουν φαρούς ή απλώς ένα στύλο με φως. Οι ημερήσιοι φαροί είναι φαροί χωρίς φώτα. Σύμφωνα με το "Aids to Navigation", η Ακτοφυλακή ακολουθεί το σύστημα της Διεθνούς Ένωσης Αρχών Φαρούων (IALA). Ως ένα σκάφος ταξιδεύει προς τα πάνω, βουΐδες και φαροί στην αριστερή πλευρά θα σημαδειωθούν με πράσινο και με περιττούς αριθμούς που αυξάνονται καθώς το σκάφος συνεχίζει προς τα πάνω. Οι βουΐδες και φαροί στην δεξιά πλευρά θα είναι κόκκινοι και σημαδειωμένοι με άρτιους αριθμούς που θα αυξάνονται επίσης καθώς το σκάφος κινείται προς τα πάνω. Άλλες βουΐδες σημαδεύουν κίνδυνο, απαγόρευση εισόδου ή περιορισμούς ταχύτητας.
Τα σκάφη απαιτούνται από τον νόμο να έχουν ηχητικό σήμα. Αυτά χρησιμοποιούνται σε περιόδους κακής ορατότητας ή όταν μπαίνουν σε ένα κανάλι ή γυρίζουν μια γωνία. Τα ηχητικά σήματα χρησιμοποιούνται επίσης όταν περνάνε ή ξεπερνάνε ένα άλλο σκάφος. Οι φωτοφωνίες ομίχλης είναι επίσης μέρος του συστήματος ATON και συνήθως βρίσκονται με φαρούς και βουΐδες. Αυτά χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με άλλα ναυτιλιακά βοηθήματα για να βοηθήσουν τα σκάφη σε περιόδους κακής ορατότητας.
Υπάρχουν διάφορες ηλεκτρονικές συσκευές που βοηθούν τους ναυτικούς με την πλοήγηση. Μία από αυτές είναι το LORAN-C. Σύμφωνα με το "Navigation and Navigational Aids", το LORAN-C είναι το πιο δημοφιλές ραδιοφωνικό σύστημα πλοήγησης στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το LORAN, ή μακρινή πλοήγηση, λαμβάνει σήματα από ραδιοφωνικές μεταδόσεις από την ακτή για να καθορίσει την τοποθεσία του σκάφους. Άλλες συσκευές περιλαμβάνουν το παγκόσμιο σύστημα θέσης (GPS) και δορυφορικά συστήματα. Για επείγουσες καταστάσεις, το Emergency Position Indicating Radio Beacon (EPIRB) είναι διαθέσιμο και θα μεταδώσει ένα σήμα κινδύνου μαζί με την τοποθεσία του σκάφους.
Υπάρχει άλλος εξοπλισμός διαθέσιμος για βοήθεια στην πλοήγηση. Ένας από αυτούς είναι το ραντάρ. Αυτό το σύστημα στέλνει ραδιοκύματα μέσω του αέρα. Όταν τα κύματα χτυπήσουν κάτι, τα κύματα αντανακλώνται πίσω. Ο χρόνος που παίρνει αυτό επιτρέπει στο σύστημα να υπολογίσει την απόσταση στο άλλο αντικείμενο. Ένα παρόμοιο εξοπλισμός είναι το bathymeter. Αυτό λειτουργεί με παρόμοιο τρόπο με το σύστημα ραντάρ στέλνοντας ηχητικά κύματα μέσω του νερού για να καθορίσει το βάθος του νερού.
