Το Stanislaus, Inyo, Humboldt-Toiyabe και Sierra είναι τα εθνικά δάση που περιβάλλουν το Yosemite. Κάθε δάσος διατηρεί πολλές κατασκηνώσεις, μερικές από τις οποίες είναι κοντά στις διάφορες εισόδους του Yosemite. Για παράδειγμα, η κατασκηνωση Summerdale, Fish Lake, είναι μικρό πάρκο 30 θέσεων 1,5 μίλια από την είσοδο Wawona. Η λίμνη Bass Lake στο Oakhurst έχει διάφορες κατασκηνώσεις εθνικού δάσους. Η λίμνη Ellery βρίσκεται στο Εθνικό Δάσος Inyo στην ανατολική πλευρά του Yosemite περίπου τρία μίλια από την είσοδο Tioga Pass. Υπάρχουν αρκετές άλλες κατασκηνώσεις δάσους στην περιοχή. Πάρτε χάρτη οδών Καλοφόρνιας και υπολογίστε αποστάσεις από τις διάφορες κατασκηνώσεις δάσους για να καθορίσετε την καλύτερη για εσάς. Η δυνατότητα κράτησης θέσεων ποικίλλει με τις κατασκηνώσεις.
Το Γραφείο Διαχείρισης Γης λειτουργεί τρεις κατασκηνώσεις langs τον ποτάμο Merced με απλές εγκαταστάσεις. Κάθε θέση κατασκηνώσεως έχει τραπέζι και δαχτυλίδι φωτιάς με γκρίλ. Φέρτε το δικό σας νερό καθώς πόσιμο νερό δεν παρέχεται. Οι τουαλέτες είναι κομποστοποίησης ή τύπου λάκκου. Η συλλογή απορριμμάτων είναι διαθέσιμη. Το Merced προκύπτει στην υψηλή περιοχή του Yosemite και ρέει μέσω του κέντρου του πάρκου. Ψαρέψτε, κολυμπήστε, πεζοπορήστε, παρατηρήστε πουλιά και θέατε ανθοειδή χλωρίδα. Αυτές οι κατασκηνώσεις είναι περίπου 10 μίλια δυτικά της εισόδου Arch Rock.
Χρησιμοποιήστε χάρτη οδών Καλοφόρνιας για να εντοπίσετε τις πόλεις έξω από τις εισόδους του Yosemite. Επικοινωνήστε με τα Εμπορικά Επιμελητήρια ή το γραφείο τουρισμού για να βρείτε ιδιωτικές κατασκηνώσεις. Ελέγξτε αλυσίδες κατασκηνώσεων για τοπικούς εταίρους. Το KOA έχει εγκατάσταση στη Mariposa, περίπου 23 μίλια δυτικά της εισόδου Arch Rock και στο Coarsegold νότια της είσοδου Wawona. Η Mariposa φιλοξενεί διάφορα Good Sam κατασκηνώσεις. Ένα Good Sam βρίσκεται στο Oakhurst.
Αν δεν μπορείτε να μπείτε στο Yosemite, σκεφτείτε μια ελκυστική εναλλακτική. Κατασκηνώστε στο κοντινό King's Canyon ή Sequoia National Park. Αυτά τα πάρκα έχουν πολλές θέσεις κατασκηνώσεως, οπτικά ελκυστικά ρέματα, μονοπάτια πεζοπορίας και λιγότερη συμφόρηση από το Yosemite. Σκεφτείτε ένα από αυτά ως βάση κατασκηνώσεως και σχεδιάστε ολόημερη εκδρομή στο Yosemite. Φύγετε νωρίς και κατευθυνθείτε στην κοιλιάδα Yosemite για να δείτε το Half Dome, Bridalveil Falls και Yosemite Falls. Επισκεφθείτε το ιστορικό Yosemite Lodge, Γκαλερί Ansel Adams, μουσείο και καταστήματα. Πικνίκ langs τα νερά του Merced River. Πεζοπορήστε στο Mirror Lake. Σχεδιάστε νωρίς βραδινό σε ένα από τα εστιατόρια της κοιλιάδας και γυρίστε πίσω στην κατασκηνωση σας ενώ ο ήλιος δύει.
Δεν υπάρχουν κρατικά πάρκα μέσα σε εύκολη πρόσβαση του Yosemite. Το Mono Lake Tufa State Natural Reserve είναι το πλησιέστερο σε 13 μίλια από την είσοδο Tuolumne Meadows στην ανατολική πλευρά του πάρκου. Αντιμετωπίστε αυτή την οδό με τόλμη και αποφασιστικότητα καθώς είναι ανεμοστρόβιλος, κρεμαστός από βράχο που περνάει μέσω του περάτη 9.946 ποδιών Tioga Pass.
