Ως τις περισσότερες μεγάλες μητροπολιτικές πόλεις, το Δένβερ περιορίζει πού μπορούν να σταθμεύουν τα οχήματα και τις ώρες που επιτρέπεται η στάθμευση. Στο κέντρο της πόλης, η στάθμευση στην οδό επιτρέπεται σεनिर्धαρισμένους χώρους όπου απαιτείται πληρωμή σε μετρητές. Η στάθμευση είναι γενικά δωρεάν στις Κυριακές και τις δημόσιες γιορτές. Οι παραβάσεις στάθμευσης μπορούν να οδηγήσουν στην απομάκρυνση οχημάτων και στην επιβολή προστίμων.
Από Απρίλιο έως Νοέμβριο, ομάδες καθαρισμού οδών λειτουργούν σε όλες τις γειτονιές της πόλης, και η στάθμευση δεν επιτρέπεται μεταξύ 8 π.μ. και 5 μ.μ. στις ημέρες που έχει προγραμματιστεί ο καθαρισμός. Κόκκινες πινακίδες τοποθετούνται στις οδούς που δείχνουν πότε γίνονται οι μηνιαίοι καθαρισμοί. Τα αυτοκίνητα που σταθμεύουν στην οδό κατά τις απαγορευτικές ώρες μπορούν να φιλιαρπαχθούν.
Ορισμένοι αστικοί pâtés όπου η στάθμευση στην άκρη της οδός δεν επιτρέπεται κανονικά περιλαμβάνονται στο Πρόγραμμα Αδείας Αστικής Στάθμευσης του Δένβερ. Όπου το πρόγραμμα ισχύει, οι κάτοικοι ενός pâté μπορούν να κάνουν αίτηση για άδεια που τους επιτρέπει να σταθμεύουν στην άκρη της οδός σε ώρες που η στάθμευση είναι κανονικά απαγορευμένη. Η στάθμευση περιορίζεται στο pâté για το οποίο εκδόθηκε η άδεια, και οι धαροί άδειας εξακολουθούν να μην επιτρέπεται να σταθμεύουν όπου ισχύουν συγκεκριμένοι περιορισμοί, όπως δίπλα σε πυροσβεστήρες πυρά, πάνω σε αυτοκινητοβίο και εντός 20 ποδιών από σήμα stop.
Στην περιοχή του κέντρου, οι μετρητές στάθμευσης λειτουργούν μεταξύ 8 π.μ. και 10 μ.μ. Δευτέρα έως Σάββατο. Η στάθμευση στους μετρητές οποιαδήποτε ώρα τις Κυριακές επιτρέπεται, και επιπλέον, η στάθμευση στους μετρητές επιτρέπεται επίσης οποιαδήποτε ώρα σε ορισμένες καθορισμένες γιορτές, συμπεριλαμβανομένης της Πρωτοχρονιάς, της Εργατικής Γιορτής, της Γιορτής Ευχαριστήριας και των Χριστουγέννων.
