Οι ιεραποστολικές εκδρομές που θα μπορούσαν να βάλουν έναν άνθρωπο σε κίνδυνο επιδιώκονται από άτομα που έχουν αίσθηση περιπέτειας και κλήση να προωθήσουν την εργασία του Θεού. Ακολουθώντας την παραγγελία του Ιησού στη Ματθαίου 28:18-20 να «κηρύξετε το ευγγέλιο», αυτοί οι άνθρωποι είναι διατεθειμένοι να εκθέσουν τον εαυτό τους και τις οικογένειές τους στους κινδύνους εχθρικών περιβαλλόντων ώστε να μοιραστούν αυτό που πιστεύουν ότι είναι αλήθεια. Η κατανόηση αυτών των ιεραποστολικών εκδρομών και τι θα μπορούσαν να συνεπάγουν βοηθά τα άτομα να αποφασίσουν αν οι επικίνδυνες ιεραποστολικές εκδρομές είναι σωστές για αυτούς.
Οι απόστολοι του Ιησού ήταν οι πρώτοι που αντιμετώπισαν τους κινδύνους που μερικές φορές συνοδεύουν το να είναι ιεραπόστολος. Η παράδοση μας λέει ότι ο Μάρκος τράβηξε στους δρόμους της Αλεξάνδρειας, Αιγύπτου, για τις διδασκαλίες του ενώ ο Λουκάς κρέμασε στην Ελλάδα (βλέπτε Αναφορά 1). Προσπαθώντας να μετατρέψουν τους εγχώριους του Νέου Κόσμου, Καθολικοί ιερείς μετέφεραν από την Ευρώπη στα νεοανακαλυφθέντα Αμερικανικά ηπείρα για να εργαστούν τις bản địa πληθυσμούς. Συνεχώς αντιμεταπωλούμενοι με την απειλή θανάτου, μερικοί ηθοποιήθηκαν. Την 19 Φεβρουαρίου 1812, οι πρώτοι αμερικανικοί ξένοι ιεραπόστολοι εξαποστέλησαν σε ταξίδι στη Καλκούτα, Ινδία (βλέπτε Αναφορά 2). Σήμερα υπάρχουν ακόμα οργανώσεις που στέλνουν εθελοντές άτομα και οικογένειες σε περιοχές του κόσμου που δεν είναι απαραίτητα δεκτικές στο χριστιανικό μήνυμα.
Η συμμετοχή σε ιεραποστολικές εκδρομές μπορεί να είναι είτε βραχυπρόθεσμη είτε μακροπρόθεσμη. Οι βραχυπρόθεσμες ιεραποστολικές εκδρομές μπορούν να διαρκέσουν από μερικές ημέρες έως λίγους μήνες. Αυτές οι εκδρομές λαμβάνονται συχνά από εκκλησιαστικές ομάδες και ομάδες νεολαίας. Οι μακροπρόθεσμες ιεραποστολικές εκδρομές θεωρούνται συνήθως εννέα μήνες ή περισσότερο. Οι ιεραπόστολοι που αποδέχονται αυτές τις αναθέσεις δεσμεύονται για συμφωνημένο χρονικό διάστημα και γυρίζουν σπίτι για άδειες κάθε λίγα χρόνια.
Οι ιεραπόστολοι βρίσκονται αυτή τη στιγμή σε Μεσογειακές χώρες όπου θα μπορούσαν να σκοτωθούν αν η εργασία τους ανακαλύφθηκε. Το να πιαστεί κάποιος ως ιεραπόστολος στην Κίνα μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα φυλάκιση. Οι εργαζόμενοι ιεραποστολοί στην Παπούα Νέα Γουινέα αντιμετωπίζουν τον κίνδυνο ανθropoφάγων που ακόμα ζουν στα δάση. Περιοχές της Ινδονησίας διώκουν ανοιχτά χριστιανούς πιστούς.
Αυτοί που εξετάζουν τη συμμετοχή σε μια επικίνδυνη ιεραποστολική εκδρομή πρέπει να σκεφτούν πώς θα επηρεάσει η εκδρομή την οικογένειά τους. Γονείς με παιδιά πρέπει να σκεφτούν πώς θα διδάξουν τα παιδιά τους για τον Χριστιανισμό ενώ ταυτόχρονα θα τους διδάξουν ότι δεν μπορούν να μιλήσουν για τον Θεό δημόσια. Παρατηρήσεις πρέπει επίσης να δοθούν στην εκπαίδευση των παιδιών ενώ είναι έξω από τη χώρα τους. Οι οικογένειες должны να σκεφτούν την υγεία των μελών της οικογένειας πριν ξεκινήσουν μια ιεραποστολική εκδρομή. Παρατηρήσεις πρέπει να δοθούν στο γεγονός ότι πολλές ιεραποστολικές αναθέσεις είναι σε εξαιρετικά αγροτικές περιοχές. Σκέψη πρέπει να δοθεί στο τι θα κάνει η οικογένεια σε μια επείγουσα ανάγκη. Αυτοί που θέλουν να πάνε μόνοι σε αυτές τις επικίνδυνες περιοχές πρέπει να σκεφτούν πόσο μοναξιά μπορεί να γίνει. Όλοι αυτοί που πάνε σε ιεραποστολικές εκδρομές πρέπει να σκεφτούν ένα σχέδιο δράσης σε περίπτωση ανάγκης γρήγορης αναχώρησης λόγω αστάθειας.
Αν και μερικές περιοχές που είναι επικίνδυνες για ιεραπόστολους είναι πρωτόγονα και αγροτικές, άλλες δεν είναι. Οι ιεραπόστολοι που ζουν στα ουρανοξύστες στην Πεκίνο είναι εξίσου πολύ κίνδυνο τιμωρίας όσο οι ιεραπόστολοι που ζουν κοντά σε κοινοτήτες νομάδων της Μέσης Ανατολής. Πολλές περιοχές που θεωρούνται επικίνδυνες για ιεραπόστολους είναι εξοπλισμένες με σύγχρονες ανέσεις και καταστήματα. Μερικές περιοχές έχουν πρόσβαση σε εξαιρετική ιατρική φροντίδα. Η αναθέσεώς σας θα προσδιορίσει πόσο αγροτική ή προαστιακή θα είναι η διαμονή σας.