Στη Ναμίβια, οι τελωνειακοί κανονισμοί καταλήγουν υπό τις αρμοδιότητες της Διεύθυνσης Τελωνείων και Ακκυζητών. Ένα όργανο εντός του Τμήματος Διαχείρισης Εσόδων, η διεύθυνση είναι υπεύθυνη για την αποτροπή της εισόδου και εξόδου όλων των αγαθών και πρέπει να συλλέγει τέλη σε αποδεκτά αντικείμενα. Όλα τα αντικείμενα που εισέρχονται στη χώρα πρέπει να δηλώνονται σε έναν τελωνειακό πράκτορα στη λιμενική στάση εισόδου επειδή η απουσία δήλωσης μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα δίωξη ή πρόστιμο.
Οι επισκέπτες μπορούν να φέρουν αλκοόλ και προϊόντα καπνού στη Ναμίβια δωρεάν από δασμούς. Το κρασί δεν πρέπει να ξεπερνά τα δύο λίτρα και άλλα αλκοολούχα ποτά δεν μπορούν να ξεπερνάν το 1 λίτρο για να είναι duty-free. Για τα προϊόντα καπνού, 200 τσιγάρα, 20 πουράκια και 250 γραμμάρια καπνού θα είναι δωρεάν από δασμούς. Ωστόσο, άτομα κάτω από 18 ετών δεν μπορούν να φέρουν αλκοόλ και προϊόντα καπνού στη χώρα. Οτιδήποτε πάνω από αυτά τα ποσά θα υπόκειται σε τέλος. Άλλα αντικείμενα duty-free περιλαμβάνουν 50 ml αρώματος και 250 ml νερό τουαλέτας, και νέα και μεταχειρισμένα αντικείμενα αξίας λιγότερο από NAD 3.000 (περίπου USD $412).
Τα κατοικίδια μπορούν να εισέλθουν στη Ναμίβια εφόσον έχουν έγκυρο, κτηνιατρικό πιστοποιητικό από την χώρα προέλευσης. Το πιστοποιητικό πρέπει να επικυρωθεί από τις ναμιβιανές αρχές και να υποβληθεί στους τελωνειακούς αξιωματικούς εντός τεσσάρων ημερών από την άφιξη. Η καραντίνα ζώων δεν είναι πάντα απαραίτητη. Ωστόσο, αν οι αρχές ελέγξουν το κατοικίδιο και απαιτήσουν περίοδο καραντίνας, θα επιβληθεί. Μόλις ολοκληρωθεί, ο ιδιοκτήτης του κατοικιδίου θα ενημερωθεί αν το ζώο μπορεί να εισέλθει στη χώρα.
Οι κάτοικοι που φεύγουν από τη Ναμίβια και αναμένουν να επιστρέψουν θα χρειαστούν να αποδείξουν ότι τα αντικείμενα με τα οποία έφυγαν δεν αγοράστηκαν στο εξωτερικό. Για να το κάνουν αυτό, στους ταξιδιώτες συμβουλεύεται να καταχωρήσουν αντικείμενα όπως κάμερες, κοσμήματα, ραδιόφωνα και ρολόγια πριν φύγουν από τη χώρα. Έτσι μπορούν να φέρουν πίσω στη χώρα χωρίς να πληρώσουν κανένα τέλος.
Ορισμένα αγαθά θεωρούνται περιορισμένα και επομένως απαιτούν άδεια πριν μπορέσουν να εισέλθουν στη χώρα. Τα πυροβολικά μπορούν να εισαχθούν στη Ναμίβια αλλά απαιτούν άδεια από τοπικό τμήμα αστυνομίας. Στην είσοδο στη Ναμίβια, ένας επισκέπτης ή κάτοικος πρέπει να πάει σε ένα τοπικό τμήμα και να πάρει τη Φόρμα 311 σφραγισμένη από τις τοπικές αρχές. Καθώς περιμένουν την έκδοση της άδειας, οι τελωνειακοί αξιωματικοί θα κρατήσουν τα πυροβολικά μέχρι να μπορούν να απελευθερωθούν.
Οι ταξιδιώτες που φτάνουν από, ή διέρχονται μέσω, ζώνων ενδημίας κίτρινης πυρετός πρέπει να παρέχουν πιστοποιητικό εμβολιασμού κίτρινης πυρετός για να περάσουν τα τελωνεία. Η ναμιβιανή κυβέρνηση θεωρεί την Αφρική και τη Νότια Αμερική ως ζώνες ενδημίας για κίτρινη πυρετό.
