Η βορειοκεντρική και βορειοανατολική Μινεσοτά καυχούν τις πιο εκτεταμένες δημόσιες γαίες για wilderness κατασκήνωση στην πολιτεία, η οποία συμβαίνει τόσο σε πρωτότυπους κατασκηνωτικούς όσο και σε διασκορπισμένους τόπους. Δύο από τους κορυφαίους προορισμούς είναι η Περιοχή Wilderness Canoe Boundary Waters στο Εθνικό Δάσος Superior και το Εθνικό Πάρκο Voyageurs. Τα Boundary Waters συνορεύουν με το Εпарχιακό Πάρκο Quetico στην Ontario σε ένα τεράστιο, λίμνη-σποραδικό wilderness που εξερευνείται καλύτερα με πηδάλιο. Το Εθνικό Δάσος Chippewa είναι ένα άλλο μεγάλο site πλούσιο σε ευκαιρίες wilderness κατασκήνωσης.
Σε αντίθεση με πολλές wilderness περιοχές στα κάτω 48 πολιτείας, τα πλοία είναι πρωταρχικοί τρόποι μετακίνησης σε μέρη της βόρειας Μινεσοτά. Οι πιο εκτεταμένες ευκαιρίες wilderness εξερεύνησης στα Boundary Waters και το Voyageurs backcountry έρχονται με κανό ή kayak. Οι πεζοπόροι σίγουρα έχουν χιλιάδες μίλια μονοπατιών να εξερευνήσουν, και οι πιο φιλότιμοι — αυτοί που θέλουν να bushwhack — μπορούν να εξερευνήσουν τεράστια αδρό δάση και υγρότοπους όπου η μοναξιά είναι σχεδόν εγγυημένη.
Οι χειμώνες της βόρειας Μινεσοτά είναι μακροί, κρύοι και χιονισμένοι· σκληροτράχηλοι backpackers έχουν πολλή λευκή wilderness να ικανοποιήσουν τους αυτή την εποχή, αλλά πρέπει να είναι καλά εξοικειωμένοι με την ψυχρή αναψυχή. Καλοκαίρι και νωρίς φθινόπωρο είναι καλοί χρόνοι για backcountry εξερεύνηση, αν και τα δακνωτικά έντομα μπορεί να είναι πονοκέφαλος. Μαύρες μύγες και κουνουπίδια γίνονται προβληματικά τέλη άνοιξης έως νωρίς καλοκαίρι, και ελάφια και άλογα μύγες, καθώς και τα μύγες που χαρακτηριστικά ονομάζονται "no-see-ums", μπορούν να βασανίζουν μεσαίο- έως τέλη καλοκαιριού κατασκηνωτές. Οι φθινοπωρινοί wilderness ταξιδιώτες πρέπει να παρακολουθούν τις περιόδους κυνήγιου της πολιτείας και να λάβουν κατάλληλες προφυλάξεις.
Τα δακνωτικά έντομα μπορεί να είναι βασανιστικά, αλλά πιο απειλητικά είναι η wilderness δισορία και οι κινδύνοι εδάφους, όπως ρηχά βράχοι και ρέυματα για canoe-campers ή νεκρά δέντρα στοιβαχμένα υγρότοποι για τον backpacker. Ισχυρές καταιγίδες, πιο συχνές στην κεντρική και νότια Μινεσοτά, μπορούν να είναι εκατέρωθεν απειλή στην περιοχή — είτε μέσω αστραπής είτε μέσω ισχυρών ανέμων που σηκώνουν δέντρα. Βράζετε ή καθαρίστε νερό πριν το πίνετε, ακόμα και στην πιο απομακρυσμένη χώρα. Τα μεγάλα θηλαστικά Hauptsächlich αποφεύγουν τους ανθρώπους, αλλά οι κατασκηνωτές πρέπει να ακολουθήσουν διαδικασίες ασφαλείας από ἀρκούδες για αποθήκευση τροφίμων — οι μαύρες ἀρκούδες είναι πολυάριθμες και διαδεδομένες εδώ — και να απωθούν καλά από ελάφια μουφλόν, ιδιαίτερα κοιλιές που αμυνουν βρέφη την άνοιξη και νωρίς καλοκαίρι.
