Πότε: 11ος–13ος αιώνας. Οι Νορμανδοί τους εισήγαγαν στην Αγγλία μετά το 1066· διαδόθηκαν στην Ευρώπη.
Γιατί: Ως φρουρακισμένες κυριειακές κατοικίες και στρατιωτικά σημεία στύριξης. Παχύς λιθικοί τοίχοι (3–4 μ.), γωνιαίοι πύργοι και υψωμένες εισόδους αντέθηκαν σε πολιορκητικά μηχανήματα. Το τετράγωνο σχέδιο απλοποίησε την κατασκευή και έδωσε στους άμυντας καθαρά πεδία πυρός από όλες τις πλευρές.
Εξέλιξη: Ευάλωτοι στην υπογείωση στις γωνίες· αργότερα αντικαταστάθηκαν από στρογγυλούς πύργους, đồngentricους τοίχους και συμπλεγματικά προπύλαια. Ωστόσο, πολλά επιβιώνουν ως εικονικά σύμβολα της Νορμανδικής εξουσίας (π.χ. Πύργος του Λονδίνου, Ρότσεστερ, Ντόβερ).
