Η Μισιόν Ντόλορες (Mission San Francisco de Asís) δεν είναι το πλησιέστερο μισιόν στη Σαν Φρανσίσκο — είναι το μισιόν στην Σαν Φρανσίσκο. Ιδρύθηκε 29 Ιουνίου 1776, είναι το έκτο από 21 ισπανικά μισιόν στην Άλτα Καληφόρνια.
Το μισιόν πιο κοντά στη Σαν Φρανσίσκο είναι η Μισιόν Σάντα Κλάρα ντε Ασίζ, τοποθετημένη στη σημερινή Σάντα Κλάρα, ~45 μίλια νοτιοανατολικά. Η αλυσίδα μισιόν εκτείνονταν από Σαν Ντιέγο έως Σονόμα, χωρισμένα περίπου μια μέρα ταξίδι απόσταση.
Η Μισιόν Ντόλορες επιβιώνει στην καρδιά του Mission District της Σαν Φρανσίσκο, η αδόβη ναός της είναι το παλαιότερο ακατάσχετο κτίριο της πόλης.
