Η εποχή οικοδόμησης καστρών στην Ευρώπη ξεκίνησε τον 9ο αιώνα (τα 800), όταν οι τοπικοί άρχοντες άρχισαν να χτίζουν οχυρωμένα σπίτια — αρχικά απλά motte-and-bailey χωματοεργαλεία με ξύλινους πύργους — για να αμυνθούν τα διασπασμένα εδάφη ενάντια σε βικίνγκ, μαγιάρ και σαρακηνικές επιδρομές.
Από αυτές τις ταπεινές αρχές, η αρχιτεκτονική των καστρών εξελίχθηκε μέσω διακριτών φάσεων:
Μετρώντας από τις πρώιμες 9ου αιώνα φορολογήσεις μέχρι σήμερα (2025), έχουν περάσει περίπου 12 αιώνας. Ωστόσο η έννοια «κάστρου» παραμένει ζωντανή — είτε σε διατηρημένα τόπους UNESCO, είτε σε νεο-γοθικές αναβίωσεις όπως το Νευσβάνσταϊν, είτε στην ίδια τη λέξη castellum που μας δίνει το «castle» και το «château».