* Επιθυμία για πλούτο και δύναμη: Η Πορτογαλία ήταν μια σχετικά μικρή χώρα με περιορισμένους πόρους και η εξερεύνηση πρόσφερε την ευκαιρία απόκτησης νέων εδαφών και πλούτου. Οι Πορτογάλοι ενδιαφέρθηκαν ιδιαίτερα να βρουν νέες πηγές χρυσού, ασημιού και μπαχαρικών.
* Θρησκευτικός ζήλος: Οι Πορτογάλοι ήταν πιστοί Καθολικοί και έβλεπαν την εξερεύνηση ως τρόπο διάδοσης του Χριστιανισμού σε νέα μέρη του κόσμου. Οι Πορτογάλοι παρακινήθηκαν ιδιαίτερα από την επιθυμία να προσηλυτίσουν τους Μουσουλμάνους Μαυριτανούς που έλεγχαν μεγάλο μέρος της Ιβηρικής Χερσονήσου.
* Επιστημονική περιέργεια: Οι Πορτογάλοι παρακινήθηκαν επίσης από την επιθυμία να μάθουν περισσότερα για τον κόσμο. Τους ενδιέφερε να εξερευνήσουν νέες χώρες, να γνωρίσουν νέους ανθρώπους και να μάθουν για νέους πολιτισμούς.
Ισπανία:
* Επιθυμία για πλούτο και δύναμη: Όπως η Πορτογαλία, η Ισπανία ήταν επίσης μια σχετικά μικρή χώρα με περιορισμένους πόρους, και η εξερεύνηση πρόσφερε την ευκαιρία να αποκτήσει νέα εδάφη και πλούτο. Οι Ισπανοί ενδιαφέρθηκαν ιδιαίτερα να βρουν νέες πηγές χρυσού, αργύρου και μπαχαρικών.
* Θρησκευτικός ζήλος: Οι Ισπανοί ήταν επίσης πιστοί Καθολικοί και έβλεπαν την εξερεύνηση ως τρόπο διάδοσης του Χριστιανισμού σε νέα μέρη του κόσμου. Οι Ισπανοί παρακινήθηκαν ιδιαίτερα από την επιθυμία να προσηλυτίσουν τους αυτόχθονες πληθυσμούς της Αμερικής.
* Πολιτική φιλοδοξία: Οι Ισπανοί παρακινήθηκαν επίσης από την επιθυμία να αυξήσουν την πολιτική τους δύναμη. Έβλεπαν την εξερεύνηση ως έναν τρόπο να επεκτείνουν την αυτοκρατορία τους και να γίνουν η κυρίαρχη δύναμη στον κόσμο.
