Η Πορθμός της Τζιβραλτάρ χωρίζει την Ευρώπη (Ισπανία) από την Αφρική (Μαρόκο) και συνδέει τον Ατλαντικό Ωκεανό με τη Μεσόγειο Θάλασσα.
Η βόρεια ακτή ανήκει στην Ισπανία (ηπειρωτικό μέρος, plus την βρετανική Επικράτεια Εξωτερικά της Τζιβραλτάρ στην ανατολική πλευρά του κόλπου).
Η νότια ακτή ανήκει στο Μαρόκο (ηπειρωτικό μέρος) και τις ισπανικές αυτόνομες πόλεις Σεούτα (στην αфриканή πλευρά, ανατολικά της πορθμού) και Μελίγια (πιο ανατολικά στη μεσογειακή ακτή).
Άρα, η πορθμός συνορεύει με την Ισπανία, το Ηνωμένο Βασίλειο (Τζιβραλτάρ), και το Μαρόκο. Το στενότερο σημείο (13 χλμ / 8 μίλια) είναι μεταξύ της Punta de Tarifa (Ισπανία) και του Point Cires (Μαρόκο).