Η Ρουμανία προέρχεται από το λατινικό Romanus ("Ρωμαίος" ή "πολίτης της Ρώμης").
Αντικατοπτρίζει την ιστορία της περιοχής ως ρωμαϊκή επαρχία Δακία (106–271 μ.Χ.), αφήνοντας μόνιμο πολιτιστικό στίγμα.
Μεσαιωνικοί Βλάχοι (Ρουμανοί) αναδύθηκαν ως διακριτή εθνική ομάδα, απογόνους ρωμαϊκοποιημένων Δάκων/Θρακών που υιοθέτησαν λατινική γλώσσα και έθιμα.
Romanus αφορά αρχικά στους κατοίκους της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας· αργότερα συγκεκριμένα στον ρωμαϊκοποιημένο Δακικό πληθυσμό.
Το όνομα "Ρουμανία" υιοθετήθηκε το 1862 όταν η Βαλαχία και η Μολδαβία ενώθηκαν, συμβολίζοντας την ρωμαϊκό-λατινική κληρονομιά.
Συνοπτικά, το όνομα της Ρουμανίας αντικατοπτρίζει τις ιστορικές ρίζες και τη σύνδεσή της με την Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία.