Η Μισιόν Σαν Κάρλος Μπορρόμεο ντε Κάρμελο ιδρύθηκε το 1770 από τον ισπανικό εξερευνητή Γκασπάρ ντε Πορτολά και τον φρανκισκάνιο ιεραπόστολο Χουνίπερο Σέρρα.
