Ο Πέδρο Β' ήταν ένας προοδευτικός μονάρχης που εργάστηκε για τον εκσυγχρονισμό της Βραζιλίας. Υποστήριξε την εκπαίδευση, τη βελτίωση των υποδομών και την κατάργηση της δουλείας. Η δουλεία καταργήθηκε τελικά στη Βραζιλία το 1888, επί βασιλείας του Πέδρο Β'.